devicenet AB 简单案例.doc

简介： 为了让刚刚从事DeviceNet开发的朋友能够对DeviceNet网络的总体架构及工作方式有一个大致的了解，并同时提供给从事工程项目的朋友作为项目规划中的参考，DND推出此文章以期为各位DeviceNet开发及应用的朋友带来方便，本文分为如下几个部分： 一 软件需求环境； 二 网络组成； 三 连接工具RsLinx； 四 DeviceNet组态； 五 简单的SLC梯形图程序以实现简单任务； 六 实验网络架构的总结； 本文的写作是基于Rockwell Automation Allen-Bradley的SLC500 PLC系统，组建一个简单的电机驱动器控制系统，通过IO节点可以给变频器发送启动，停止等控制命令，使用模拟量模块作为变频器的频率给定，同时IO模块也有数字输出的部分，可以显示变频器的运行与停止状态。也有很多DeviceNet的系统是基于OMRON的DeviceNet系统，但原理大同小异。 　 一 软件需求环境 使用AB的SLC 500 PLC作为主站，必须要安装几个配套软件，如果你是通过正常渠道购买的产品，则会附带安装光盘，在我们的实验系统中，需要如下的软件支持（相关的硬件配置请参阅本文第二部分）： 1）RSlinx——用于建立PC与SLC之间的串行连接和PC与1770-KFD模块之间的连接； 2）RSNetWorx——用于DeviceNet组态的软件工具，与1770-KFD配套使用对整个网络进行配置； 3）RSLogix 500——用于SLC 500 PLC应用编程的工具，一般的梯形图程序及指令等程序都可以使用； 各软件的安装请参照附加的帮助文档，或在论坛中提出，以获取最快的帮助。 二 网络组成 本文所使用的几个节点配置如下。 PLC配置： 1) AB SLC500 4-SLOT RACK(1746-A4) 2) AB SLC500 Power Supply (1746-P1) 3) AB SLC 5/03 CPU (1747-L531) 4) AB SLC500 Analog Input Module (1747-N14) 5) AB SLC500 DeviceNet Scanner Module (1747-SDN/B) Slave配置： 1) AB RediSTATION IO Module (2705T) 2) AB Enhanced DeviceNet Communications Module (1203-GU6) + AB 1305 Adjustable Freqency AC Drive 组态模块： 1) AB 1770-KFD Moudle 网络电源模块： 1) AB PowerTap (1485T-P2T5-T5/B) DeviceNet compatible 网络接线： 主干线与支线都使用协议规定的标准线，主线与支线连接使用T型分接头，支线头上用迷你型连接器。支线与节点之间全部用开放型连接器。 在PLC的配置中，第1项为PLC的机架，使用4插槽的PLC机架；第2项为PLC的电源供给模块，一般与机架构成PLC的基本单元；第三项为PLC的核心运算单元CPU，一般将CPU插在第一个插槽内；第四项为AB提供的SLC 500 CPU用的模拟量输入模块，在此用于变频器的频率给定；而最后一项则为DeviceNet网络的驱动者——Master。 相关的产品的详细信息请查阅Rockwell Automation Allen-Bradley 使用上述网络构件后，可以组成一个简单的DeviceNet实验网络，其示意图如下： 在上图中，PC通过1770-KFD节点对网络进行配置，配置信息也通过此节点从DeviceNet网络上送到扫描模块，而SLC中的PLC编程部分则通过SLC本身带的RS232通讯端口进行编程下载。三 连接工具RSLinx 这个部分我们会介绍如何配置RSLinx以实现与1770-KFD的连接，和实现与PLC的连接，在此我们假设你已经完全按要求搭建好网络，所有的连线都已经连好，所有的节点都可以正常加电且工作正常，如果你在各个产品的电源供给或是加电等方面遇到了麻烦，请参阅各产品的使用手册，建议你在加电之前最好详细阅读产品的使用说明书，以免因输入电源不当造产品的损坏。 1、PC与1770-KFD的连接 如果你已经安装好了所需的软件，并且使用附带的串行通讯线将PC的COM1口与1770-KFD的RS232接口相连，则可以按如下步骤进行操作： 1）点击“开始”—“程序”—“Rockwell Software”—“RSLinx”—RSLinx，启