第6章_蜗杆传动设计.ppt

普通圆柱蜗杆的齿 面一般是在车床上用直 线刀刃的车刀车制的(zK 型蜗杆除外)。车刀安装 位置的不同，所加工出 的蜗杆齿面在不同截面 中的齿廓曲线也不同。 * * 1.结构紧凑，传动比大(动力传动中， 一般单级传动比 i =8～80，在分度传 动中，可达1000)， 2. 传动平稳，振动、冲击和噪声均很 小，在一定的条件下具有自锁性等 蜗杆 传动缺点——在制造精度和传动比相同的情况下，蜗杆传动的摩擦发热大，效率比齿轮传动低，只宜用于中、小功率的场合 一．蜗杆传动的特点 蜗杆传动优点 §6-1 蜗杆传动概述 二、蜗杆传动的分类 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 n1 n2 圆柱蜗杆传动 n1 n2 环面蜗杆传动 n1 n2 锥蜗杆传动 一）普通圆柱蜗杆传动 2?0 阿基米德螺旋线 直廓 2?0 凸廓 N-N I-I 1. 阿基米德蜗杆（ZA） 一）普通圆柱蜗杆传动 蜗杆齿廓特点： 垂直于轴线的剖面 上齿廓为阿基米德 螺旋线； 通过蜗杆轴线的剖 面上为直线齿廓； 不便加工，且难于磨削，不易保证精度，用于低速、轻载或不太重要的传动。 蜗轮齿廓及蜗杆蜗轮传动特点： 蜗轮齿廓——在中间平面上（通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线 的平面）蜗轮齿廓为渐开线 蜗杆蜗轮传动特点——在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合如齿轮、齿 条的啮合关系 阿基米德圆柱蜗杆传动 A A 中间平面 2. 渐开线蜗杆（ZI） 蜗杆齿廓特点：蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线 一）普通圆柱蜗杆传动 蜗杆可以磨削，易保证加工精度，用于头数较多、转速较高和较精密的传动。 db 渐开线 I-I 凸廓 ?0 直廓 凸廓 ?0 ? I ? I 蜗杆可用两把直 线刀刃的车刀在车床 上车制。加工时，两 把车刀的刀刃平面一 上一下与基圆相切， 被切出的蜗杆齿面是 渐开线螺旋面，端面 的齿廓为渐开线。 3. 法向直廓蜗杆（ZN） 蜗杆齿廓特点：蜗杆法面齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线 一）普通圆柱蜗杆传动 蜗杆加工简单，可以磨削，用于头数、精密的蜗杆传动。 N N ? I I ? I-I 凸廓 2?0 直廓 N-N d0 延伸渐开线 车制时刀刃顶面置于螺旋线的法面上，蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。 二) 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆的齿 形分为 圆弧圆柱蜗杆轴向剖面为圆弧形齿廓，用车刀车削 用轴向剖面为圆弧的环面砂轮，装在蜗杆螺旋线的 法面上， 阿基米德螺旋线 ? I I I-I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ? N-N N N ? 圆弧圆柱蜗杆与普通圆柱蜗杆的区别： 1）在主剖面上蜗杆齿廓为凹弧形，与之配合的蜗轮齿廓 为凸弧形； 2）凹凸弧齿廓啮合传动，也是线接触的啮合传动，接触 处的综合曲率半径大，承载能力高，比普通圆柱蜗杆 高50%~150%； 3）瞬时接触线与滑动速度交角大，有利于啮合面间油膜 形成，摩擦小，效率高，蜗杆可磨削，精度高，用于 冶金、矿山、化工、起重运输机械。 接触线 ? vs?vt ? §6-2 普通圆柱蜗杆传动基本参数及几何尺寸计算 一．普通圆柱蜗杆传动的基本参数及及其选择 b1 2? ? d2 df1 d1 da1 pz df2 da2 ? R1 R2 b2 B 阿基米德蜗杆在主剖面内相当于齿轮与齿条的啮合传动。 主要参数有：模数m、压力角α、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、 蜗杆直径系数q、蜗杆分度圆柱导程角γ等。 一）模数m和压力角? 蜗杆轴面压力角?x1=蜗轮端面压力角?t2=标准压力角? =20o A A 蜗杆轴面模数mx1=蜗轮端面模数mt2= 标准模数m 中间平面 二）蜗杆分度圆直径(又称中圆直径) d1和直径系数q 蜗杆传动中，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，常用与 蜗杆具有同样参数的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样， 只要有一种尺寸的蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。为 了减少蜗轮滚刀的数目，为便于蜗轮滚刀的标准化，规定蜗 杆直径d1为标准值，且与m搭配。 d1与m的比值称为蜗杆直径