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磁悬浮斩波器电流闭环误差放大器设计研究
StudyoftheerroramplifierincurrentcloseloopoftheMaglevChopper
西南交通大学 徐晓妹 连级三成《都 61005D
摘要:本文对函止睡浮列车用H型悬浮斩波器的电流闭环误差放大器的设计进行了研究.采用Pspice6.2对斩波
马电流闭环系统进行了仿真，仿真结果裘明。采用设计的误差放大器，靳波器其有良好的动静态性能.
人bstraot:Inthispaper,designoftheerrorMOM 盯incurrentcloseloopof ‘Htypechopper
formaglevvehicleisstudied.ThecloseloopsimulationoftheHtypechopperwascarriedoutusing
Pspice6.2,thesimulationresultsverifiedthedesignoftheerroramplifier.
叙询:电磁悬浮 H型斩波器 误差放大公
Keywords:electromagneticsuspension 升typechopper erroramplifier
t.引言
磁悬浮列车同传统的交通工具相比，具有对周圈环境无污染.运行平稳.舒适快捷的优点。是未来
一种极具发展潜力的现代化交通工具.
磁悬浮列车的悬俘系统属于电班急浮系统 (EYS)，即列车的慧浮力由通电的电磁铁产生.斩波器是
为列车悬浮电磁铁供电的电潭.电磁悬浮系统本身是一个不德定系统。这就要求电磁铁电流能根据检测
到的基浮气除的变化。迅速作出调整，以使悬浮气a与气隙指令保持一致。根据电磁悬浮系统要求电流
响应快的特点，我们采用两象限H型IGBT斩胶怡.斩该器工作颇率为20KHZ,这一方面消除了斩波器的
工作嗓音，另一方面也使系统具有较诀的动态响应.
2.斩波器主电终及工作原理
磁悬浮斩波器主电路及相关波形如图1(的和图1(b)所示.为使电滋铁电流有尽可能快的动态响应r
(a)斩故器主电路 (b)主要波形
图1两象阻悬浮析波器主电璐及相关波形乡
开关管TI,Ta采用同时通所的工作方式。由图1(b)可以看出斩波器有两种工作状态.在。IIt阶
段，71.丁3导通，在电蕊作用下，电进铁激磁电流按指数规律增长，可以用下式表示:
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几=R0tl一一‘)“‘+‘“一‘”.“‘ (1.1)
-tttT阶段·Ti.T7关Wr电illR*.受负的q!A电压，U,=-U,，i.按指数规华退速下降，此
阶段.电生铁储能通过二极蓄D,.几向电源画馈，电atEt去磁.电11铁电流可以衷示为:
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