城市快速路与普通道路交通一体化控制方法研究.pdf

52 都市区及区域交通现代化 城市快速路与普通道路交通 一体化控制方法研究 杨晓芳。杨晓光，付强，范海雁 (同济大学交通运输工程学院，上海市200092) 摘要：阐述了城市快速路与普通城市道路交通一体化控制的必要性；说明了两个交通系统各 自的交通特性；分析了两个系统实行一体化控制存在的关键问题，并对国内外研究者提出的现有 几种控制方法进行评述；提出了对交叉口和两个系统的衔接点——匝道进行控制，以城市快速路 主线、匝道合流处分别小于其通行能力以及普通城市道路地面交叉口的最大排队长度小于路段长 度为约束条件，以通过城市快速路系统和地面交叉口的总旅行时间最小为优化目标函数，实现城 市快速路与普通道路的集成控制以取得城市综合交通系统的效益最优的研究方法。 关键词：一体化控制；城市快速路；匝道控制；连续流；间断流 近年来，随着交通量的增长，各大城市建设的快 合运行安全来分类，人口匝道调节方法可分为如下几 速路在高峰甚至非高峰时期常常出现拥堵，当初建设 类。 “快速”的目的已经不复存在，究其原因除了规划与 1．1入口匝道定时调节(Pretimedmetering) 建设的问题，城市快速路出人口极其周边区域的道路 得不到有效管理与控制是主要原因之一。 明神证等学者”l首先采用静态LP的方法系统地研究 城市快速路是一个相对封闭的系统，通过城市快 了城市高速道路的入口匝道控制问题。 速路的出人口——匝道与城市普通道路相衔接，因 人口匝道定时调节是在缺乏现代交通检测技术和 此，匝道及其周边的交叉口是城市连续交通流与间断 计算机技术背景下发展起来的，控制策略根据历史数 交通流转换的“咽喉”。如何管理与控制这个小区域 据制定并预置在控制机中，不会针对实时检测信息进 使得两种不同特性交通流畅通、稳定、安全、高效的 行响应，具有简单易行、投资省等优点，但灵活性较 转换对整个交通系统具有极其重要的意义。 差，特别是交通需求和状态发生异常变化(如发生 目前，国内外众多学者对于匝道控制的理论和城 交通事故、异常天气等)时，其缺点就暴露无疑。 市地面交叉口的控制做过很多研究，但是大多数都是 mete- 单独研究城市快速路匝道控制或地面交叉口的控 ring)”。 制”2’，以下先分别对二者的控制研究方法进行回顾 人口匝道感应调节方法一般有： 与评述，然后再对二者一体化控制的已有研究进行回 (1)需求一容量差额控制 顾与评述。 需求一容量差额控制法单点匝道调节的变量如图 1现状匝道的控制方法 1所示。 匝道控制包括人口匝道和出口匝道控制。由于出 口匝道控制一般就是关闭匝道，出口匝道调节由于意 义不大，因此一般不用。以下主要对入口匝道的控制 ／ ／ 方法进行回顾与评述。 ‰一|42—J。—一I。“u。 图1 单点匝道调节变量示意图 入口匝道控制方法包括：匝道调节和匝道关闭两 ——————7，／7一一 种形式。人口匝道调节方法很多，如果按照调节率相 q。；和q．。——匝道下游和上游快速路主线的流量； 对时钟是固定的还是变动的；是单匝道调节还是多匝 Oout和o。。——匝道下游和上游陡瞳路主线的占用率； 道调节；是用于消除城市快速路主线拥挤还是改善汇