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中国石油大学2012秋控制工程基础第三次在线作业 第1题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：先求系统的开环传递函数，之后利用闭环传递函数公式求取 第2题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：利用闭环传递函数公式求得式1，利用过渡时间公式求得k1k2关系式2，两式求解k1,k2 第3题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：先求系统的闭环传递函数，之后利用传递函数定义求取 第4题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：先求系统闭环传递函数，然后求取系统微分方程；考虑初始条件，对微分方程进行拉氏变换，将初始条件代入式中求得 第5题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：G(s)=K/(s(s+3)(s+5));利用劳斯判据，另外将开环传递函数转化为典型形式 第6题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：劳斯判据 第7题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：劳斯判据 第8题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：劳斯判据 第9题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：将开环传递函数变为典型形式后，利用误差表 第10题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：不考虑超调量和过渡时间，结合图求取开环传递函数 第11题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：利用开环传递函数求闭环传递函数 第12题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：通过超调量，峰值时间公式求取阻尼比，角频率及T值，K值求取利用与角频率之间的关系求得 第13题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：求出速度误差系数，利用误差表求出 第14题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：先列写出传递函数，将jw取代s 第15题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：先利用传递函数定义求取系统的传递函数，将jw取代s 第16题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：利用一型、二型、三型系统的特点选择 第17题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：根据一型系统，重极点特点进行选择 第18题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：根据系统型别，转折频率，开环增益判断 第19题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：根据系统型别，转折频率，零极点数判断 第20题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：通过粗略绘图，与-1,j0点的距离来判断 第21题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：利用包围-1，j0点的圈数判断 第22题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：利用相角裕度计算判断 第23题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：计算相角裕度，注意剪切频率计算 第24题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：求出剪切频率，求出相位裕量 第25题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：同上题，熟练相位裕量的计算 第26题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：通过相位裕量反求 第27题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：先写出系统传递函数，再计算剪切频率 第28题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：计算出传递函数，再计算剪切频率 第29题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：利用超调量和过渡时间的公式算出阻尼比和角频率，进而确定系统的传递函数，进而再计算相位裕度 第30题 ？ 控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。( ) 您的答案：正确 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：按照定义判断 第31题 闭环控制系统得任务是控制系统输出量