基于A3972的微量注射泵研制.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 基于A3972的微量注射泵研制 袁鹏刘海明胡跃明 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广州，5106,10) 囊要：注射泵是一种高精度曲自动辕注液装置，主要用于临床高精度自动输注药藏、检测装备镟量注入以及 科研实验等领域．本文详细阐述了基于A3972串行步进电机驱动模块的微量注射泵控制系统的整体设计思路， 介绍^3972的使用方法以及与单片机的接口、注射泵阻塞检测方法、注射器型号撞测电路，并给出了整机系统 软件设计流程． 关t词：往射泵A3972串行驱动模块步进电机 1引言 注射泵是一种微量液体进给机构，由于其具有高精度的注入量控制，因此常麻Jj}】于临床 高精度自动输注药液、检测装备微量注入以及科研实验等领域。本文介绍一种基于A3972串行 步进电机驱动模块的微量注射泵控制系统，该系统由微处理器控制，具有恒定注入压力控制， 完善的数据显示．能按设定值精确控制注液速度并具有注液量堵塞检测以及注液完毕报警提 示功能。 2控制系统硬件组成 注射泵控制系统主要包括PICl6C73CPU、A3972串行步进电机驱动模块、注射阻塞检测 电路、注射器型号检测电路、声光报警和状态指示电路、键盘和液晶显示、EEPROM和看门狗 监控等组成。其结构如图1所示。 Q1、Q2注射器检测卜叫 ．-————一液晶显示 —一达林顿I_一声兆 —_1阵列广1警拮 亟晤 1．．．．．．．．．．．．．．．．．_J I．．．．．．．一 PlCl6C73 看门狗监控IM监控；和卜 ———一电A机39驱72动,嬲模块 冈·- 土 图1注射泵控制系统框图 2．1A3972串行步进电机驱动模块 集成电路。该模块采用串行控制方式，利用CPU只需要通过时钟、数据、片选3条控制线即 可对其进行控制，具有控制线少，操作方便的优点；可设置步进电机的运转方向并可实现最大 64微步的细分驱动：可工作于慢速、快速和混合电流衰减模式，每一步的负载电流值可以按 96 第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 最犬值的【56％增量进行设置，对步进电机的转矩控制具有很大的灵活性；该模块还能提供 完善的保护措施，其中包括抑制瞬态电压、过热保护、防止电流直通、欠电乐白锁等功能。 图2是A3972的内部结构图，它由串行接口电路、内部振荡器电路、逻辑控制I{土路、6位 线性DAC电路、可编程PWM定时电路、门极驱动电路、两个H桥逆变器等部分组成。 翻2A3972内部结构图 号线分别接到PICl6C73的RcO～Rc2三个脚。每次发送的数据长度为19个bits，从最高位D18开 始传送，最后传送最低位册。数据在每一个时钟节拍的上升沿传入移位寄存器，STROBE信号 常态下为商电平，只有在写周期时才会变为低电平。圈3为一个完整的写数据时序圈。图中的 G是最／]xSTROBE脉冲宽度，时长为150ns。 A3972有二种控制字设置模式：控制字0模式和控制字l模式。其中控制字0为桥工作电流 参数控制字，控制字l为控制时间控制字。两个字均为19位的数据格式，其使能由各自的Do位决 定，DO=O选择控制字0，DO=I选择控制字1。 第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 · H· 司 。。，．厂弋 -C—D—t·一一F一一一一G- !驾!!厂—、厂厂—一 1^一