基于Ansys的履带起重机臂架弹性稳定性计算的简化模型研究.pdfVIP

248 自主创j昕薯；现物潮【工租的持茸I与科学裳晨 图7所示分别为外负载作用下的发动机转速特性仿真曲线和变量泵输出排量特性仿真曲线。 600 由上图可看出，初始压力29．633MPa作用下，发动机稳定运行在1 rpm，此时变量泵的排量为 110 253 ml／r；而当外负载突然增大到35MPa时，发动机转速急剧下降到1rpm；此时，控制器立即减小液压 7 泵的排量96．435ml／r，降低泵的吸收功率，从而使发动机稳定运行在所允许转速范围内；当外载突然消失 时，泵的排量恢复正常，发动机迅速平稳恢复为设定转速，调节过程中的最大超调量为8．375％。 4结束语 本文在分析发动机和液压泵系统的功率极限载荷匹配机理的基础上，利用基于单神经元PID的自适应 控制方法。通过Matlab仿真表明该系统具有以下特点： (1)在外负载波动情况下，维持发动机转速在允许的范围内，能有效防止发动机非正常原因熄火，抗干扰 性强，安全性好； (2)发动机无需功率储备，自适应调节使系统运行稳定可靠，无静差，具有一定的节能增效功能； (3)与传统PID调节相比，单神经元的自学习特性，使得它自身的控制精度随着投人时间的增长不断提 高，效果更好，对环境的适应性更强。 此外，由于其结构简单，易于实现的特点，使得它很容易结合起重机的电控系统，通过优化单神经元网络 权值w和自适应系数K。，实现对发动机和泵系统的快速、高精度控制；同时因为电控发动机和变量泵系统 控制技术有一定的相似性，因此本控制策略对工程机械其他应用中的同类控制器的设计也具有一定的借鉴 意义。 参考文献 Eli柳波，何清华，杨忠炯．发动机一变量泵功率匹配极限负荷控制．中国机械工程学报2007，18(4)：500-503． E22张栋，许纯新，金立生，冯尊田，邓文．挖掘机单神经元比例一积分一微分节能控制系统．西安交通大学学报2004，38(5)； 529—531． (4)：377-380． E4]黄文梅，杨勇，熊桂林，成晓明．系统仿真分析与设计：MATLAB语言工程应用．长沙：国防科技大学出版社，2001． [-53刘金琨．先进PID控制MATLAB仿真(第2版)．北京：电子工业出版社，2004． 1-63王欣，刘宇，蔡福海，徐胜强．履带起重机发动机与液压泵的匹配．中国工程机械学报，2007，5(2)：182-185． 基于ALTOS的履带起重机臂架弹性稳定性计算的简化模型研究 王欣，马青，滕儒民，高顺德 (大连理工大学机械工程学院，大连116023) 摘要：针对履带起重机臂架在有限元软件ansys中建模繁琐的问题，提出了将臂架的空间桁架结构简化为梁结 构的简化算法。分析一般简化算法与复杂算法所得的结果误差，确定误差产生的主要原因，也是简化算法 中不容忽视的因素，并进行改进。实例证明所提出的计算方法的结果更接近于复杂算法，表明该方法的准 确性与合理性。 关键词：臂架Ansys简化算法 四起重机械 1引 言 臂架为履带起重机的主要承载构件，臂架系统通常包括主臂和副臂。主臂的作业方式主要用来起吊大 的起重量，副臂主要用来实现大幅度和大起升高度[1l，如图l所示。臂架系统设计是整个履带起重机设计中 非常关键的一环，然而臂架为空间桁架结构，且主臂和副臂轴线多有夹角，用传统的数学模型和力学方法很 难对其稳定性进行准确的校核。随着现代力学方法和计算机技术的发展，大型的商用有限元分析软件被引 入到起重机的设计计算中。Ansys是应用最为广泛，通用性最好的一款有限元软件，但目前国内外在对An— sys的应用上，通常按照臂架实际结构进行建模，在臂架较长的情况下或者建立多种长度的臂架模型时，建 模工作十分繁琐，耗时耗力，因此非常有必要寻找一种简单快捷的建模方法，缩短建模时间，同时保证计算的 准确性。 图1履带起重机臂架 l臂架复杂模型与简化模型的结果比较 以500