基于CADCAAP集成的液压机焊接结构装配顺序设计.pdfVIP

机械设计 OFMACHINEDESIGN 2006年8月 2006年增刊 JOURNAL 郭金宝1，崔彩云1，黄艳群2，徐燕申2 (1．天津市天锻压力机有限公司，天津300142；2．天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：在综合拆散法和装配法的基础上，按照问题分层归约求解方法的思想，通过对产品CAD信息建模并进行二次 开发后，运用图论的带权优先搜索理论、组件选择规则等算法，实现了基于CAD／CAAP集成的焊接结构装配路线的最优 工艺路线生成，并应用于液压机焊接结构件的装配顺序设计。 关键词：CAD／CAAP；装配顺序；有向图；基准特性 中圈分类号：THl6文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2006)Z1—0001—03 焊接结构件的制造首先需要把零件或组件按一定顺序用 件空间关系属性、组件拆分、零件装配以及最优装配顺序生成 点焊组装起来，这一过程称为焊接结构件的装配，它是焊接结 等几个模块，各模块共同作用于统一的全局数据模型之上，模 构制造中的重要工序，又是一项繁琐的工作，约占焊接结构制 块之间可以进行信息交换、信息共享。 造总工时的25％～35％，其装配质量直接影响整个焊接结构的 制造质量、制造成本、生产率和经济效益…。随着并行工程 (CE)、敏捷制造(AM)、集成制造(CIM)等先进制造技术的研究 和发展，研究开发一种系统的、基于一定通用算法和领域知识 推理、并面向CAD／CAAP(计算机辅助装配工艺)集成的装配顺 序设计和快速生成方法成为CAPP的重要内容。 装配顺序的求鳃通常有装配法和拆散法旧一-：把各个独立 零件逐一组装最终成为产品的装配法很容易产生“组合爆炸”， 使工艺路线的优化成为难点；反之，将产品拆分为一个个零件 (或组件)再进行装配的拆散法会随着产品复杂程度的提高和 零件数量的增加而导致问题复杂化。文中在结合以上两种求 图2焊接结构装配顺序设计总体流程 解方法的优点而避开其缺点的基础上，采用了综合算法，即按 1．1产品的CAD／CAAP有向图模型 照问题分层归约求解方法的思想，把产品通过一系列变换后， 焊接结构中零件与零件之间有复杂的接触、约束关系，可 变成一个问题的子问题集合，这些子问题集合各自的最优解又 以表示为一种带权有向图结构，即： 通过优先路径算法逐步装配而求得，如图1。同时综合运用了 G=(V，{A}) 。 图论的带权优先搜索理论、组件选择规则以及约束求解算法， 式中：卜零件P。的集合，V={P1，P2，…，P．}，其属性包括零件名 实现了焊接结构装配路线的最优工艺路线生成。 称、材料、尺寸、数量、质量、基准特性等，系统通过对三维 一钮 蒌 CAD的二次开发提取这类信息： 包一砭 洲～ ^——有向图的弧(3]，表示零件之间的空间几何关系属性集合， 最 A={ 终 ～洲 罄 产 包一袈 一忱一 拆一陡惭¨偿 如图3，是来自天津某机床厂的液压机上横梁简化示意图， l， ～ 由于在三维空间里，体由若干面构成，而面则由线组成，点的运 蕃三 鹾 动轨迹便是线，因此构成图形的最基本要素是点，在描述零件 膦球 钟玉针魏盱札 四习||习 诬雩锢 z 包r装剑融甜玉烈 ～一似一 之间的空间关系过程中，用