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钱学森与《工程控制论》 钱学森与《工程控制论》钱学森与《工程控制论》 钱学森，祖籍浙江杭州，1911年12月11日出生于上海。1929年，钱学森考入上海交通大学机械工程学院学习机械和力学。1934年，钱学森大学毕业，并考取清华大学赴美留学预备班。1935年，钱学森远渡重洋，赴美国麻省理工学院攻读航空专业硕士学位。1936 年，即一年后，钱学森获麻省理工学院航空专业硕士学位，同年，钱学森转学加州理工学院，攻读博士学位。三年后，即1939年，钱学森在加州理工学院获航空与数学博士学位。 钱学森的博士导师冯·卡门(Von Karman)是近代力学的奠基人，领导着美国最早的火箭研究机构 —“喷气推进实验室”。 获取博士学位后，钱学森留校任教，从事火箭导弹研究，并成为冯·卡门研究小组和“喷气推进实验室”的重要成员。 二十世纪40年代，钱学森在空气动力学和航空工程理论方面有许多开创性的贡献，并成为世界级的火箭专家。1943 年，钱学森和马博尔(Marble)合作完成了《远程火箭的评论与初步分析》研究报告，为二十世纪40年代年代喷气推进实验室研制成功地地导弹和探空火箭奠定了理论基础。 钱学森对于科学最突出贡献之一在于，提出了跨声速流动相似律。钱学森与冯·卡门一起最早提出高超声速流的概念和理论，为飞行器克服音障和热障提供了依据，为空气动力学的发展奠定了基础。高亚声速采用的公式是以钱学森和冯·卡门的名字命名的“Karman-Tsien”公式。 1945年， 美国政府组建了一个由36位优秀专家组成的科学顾问团去德国考查。考察团要参加一次重要的战略行动。冯·卡门受聘担任了这个科学顾问团的团长，被授予少将军衔。钱学森受聘担任火箭组主任，被授予上校军衔。 冯·卡门后来回忆道： “我们的朋友钱学森，是1945年我向美国空军科学顾问组推荐的专家之一。他是当时美国处于领导地位的第一流火箭专家，后来成了世界闻名的新闻人物。” “钱学森作为加州理工学院火箭小组的元老，曾在二次大战期间对美国火箭研究作出重大贡献。……。他是一个无可置疑的天才，他的工作大大促进了高速空气动力学和喷气推进科学的发展。……。我兴高采烈地带他一起到德国去考察希特勒的秘密技术发展情况。” 1949年，中华人民共和国成立，远在美国的钱学森要求回国，迫切希望为新中国效力。 钱学森的归国请求遭到了美国政府的拒绝。美国政府为了阻止钱学森回中国，对钱学森实施了软禁。一些非常重要的，也许对他以后的科学创造具有更为重要价值的设想，恰恰就在他被软禁的日月里，开始在钱学森的头脑中浮现出来。 在被美国政府软禁之前，钱学森从事空气动力学、弹性力学、喷气和火箭推进器等航天领域的科学研究的。这些研究领域与军事和国防是密切相关的，这正是美国政府不希望钱学森回国的原因。正如美国所说的：“他随时都值3~5个师的兵力。” 为了使美国政府放心，钱学森决定在软禁期间从事远离军事和国防问题的科学研究。限于软禁的环境，钱学森不可能有过去的实验研究条件，因此，他只能选择接近数学的问题。 作为世界级的导弹和火箭专家，钱学森对控制问题以及控制系统问题自然是非常熟悉的。那时，维纳的《控制论》刚刚出版，控制论作为一门新的学科刚刚诞生。 钱学森转向了《控制论》的研究。 对此，为钱学森立传的人是这样叙述的：“他想到，随着现代科学技术突飞猛进的发展，科技活动日益繁杂，人们迫切需要用最短的时间，投入最少的人力和物力，有效地利用最新技术成果，以完成经济建设和国防建设等各项任务。……。为此，仅仅依靠某种特定的技术和某个学科的知识，以及少数人的组织管理技能和经验，是远远不够的。要采用各个学科的最新成果，必须综合地、定量地、科学地加以处理，使人们有可能从经验决策上升到科学决策。于是，一种崭新的理论便被提了出来，这就是控制论。” 第二次世界大战结束后，钱学森对于迅速发展起来的控制与制导工程技术，曾作过深入地观察与研究。钱学森曾对制导控制系统进行研究，并取得了一定的进展，成为此类研究工作的先驱。因此，维纳的《控制论》与钱学森火箭制导的工程问题是相通的。 钱学森将维纳《控制论》的思想引入自己熟悉的航空航天系统的导航与制导系统，从而形成一门新学科：《工程控制论(Engineering Cybernetics)》。 1954年，钱学森的《工程控制论》一书由美国McGraw-Hill图书出版公司正式出版。 《工程控制论》的问世，很快引起了美国科学界乃至世界科学界的关注。科学界认为，《工程控制论》是这一领域的奠基式的著作，是维纳控制论之后的又一个辉煌的成就。 《工程控制论》赢得了国际声誉，并相继被译为俄文、德文、中文等多种文字。 回忆《工程控制论》的创作，钱学森是这样说的： “研究工程控制论只是为了转移美国特务们的注意力，争取获准回归祖国。当时并没有想到建立