K80S 用户手册7 builtin function.docVIP

第七章 各种功能的应用 7.1 内置功能 7.1.1 高速记数器功能 本节叙述MK80S内置高速记数器的使用说明，处理方法和编程方法，本高速记数器（下面称HSC）有如下特性： 3种记数方式 - 1-相加/减记数 : 加/减方式由用户定义。 - 1-相加/减记数 : 加/减方式由外部B相输入口定义。 - 2-相加/减记数 : 加/减方式由A相和B相的不同自动选择。 2-相记数的乘数(1, 2, or 4) - 2-相脉冲输入 X 1 : A相上升沿记数。 - 2-相脉冲输入 X 2 : A相上升沿/下降沿记数。 - 2-相脉冲输入 X 4 : A相和B相上升沿/下降沿记数。 工作说明 项目 说明 输入脉冲 类型 A相， B相， 预设 电压等级 24VDC (15mA) 信号类型 电压输入 记数范围 0 ~ 16,777,215 (二进制 24 位) 最大记数速度 1-相16kHz / 2-相 8kHz 加/减选择 1-相 程序或B相输入设定 2-相 由A相和B相的不同自动选择 乘数 1, 2, or 4 脉冲输入 程序或外部预设输入 输入说明 项目 说明 A / B 相 输入电压 24VDC (15mA) On 电压 14VDC 以上 Off 电压 2.5VDC 以下 预设输入 输入电压 24VDC (15mA) On 电压 19VDC以上 Off 电压 6V 以下 On 延时 1.5ms以下 Off 延时 2ms以下  接线端子定义 标号 端子号 名称 用途 ① P00 ( A 24V A 相输入端子 ② P01 ( B 24V B 相输入端子 ③ P02 预设 24V 预设输入端子 ④ COM0 公共端输入 公共端子 外部接口电路 I/O 内部电路 端子号 信号名称 运行 输入允许电压 输入 P00 A-相脉冲输入 (DC24V) On 14 ~ 26.4 V Off 2.5V 或以下 P01 B-相脉冲输入 (DC24V) On 14 ~ 26.4 V Off 2.5V 或以下 COM0 公共端 (输入公共端) 输入 P02 预设输入 (DC24V) On 19 ~ 26.4 V Off 6V 或以下 COM0 公共端 (输入公共端)  接线说明 因为高速计数器脉冲输入口对外部噪音信号特别敏感故接线时需特别注意，当对MK80S内置的高速记数器接线时，应遵循以下要求，以防止噪音信号干扰 。 用带屏蔽线的双绞线，并提供3级方式接地。 不能将信号双绞线与电源或其他可能产生噪音信号的电缆线平行走线。 在给脉冲发生器使用电源时，必须确认此电源是噪音保护电源 。 对 1-相脉冲输入，确认记数输入信号仅与A相连接；对2-相脉冲输入，连接到A相和B相。 连线实例 电压输出脉冲发生器 集电极开路输出脉冲发生器  指令 在使用K80S的内置高速记数器时，要使用 HSC 指令，指令初始化如下： 当操作方式的值(D4999)， PV 或 SV 不正确时，指令错误标志 (F110) 置位，HSC 指令不执行。 操作方式 (D4999) 输入端 乘数 说明 A 相 B 相 预设 1 相 h1000 脉冲输入 – – – U/D : 按程序设定 PR : 按程序设定 h1010 脉冲输入 – 输入 – U/D : 按程序设定 PR : 按预设输入设定 h1100 脉冲输入 加/减输入 – – U/D : 按U/D输入设定 PR : 按程序设定 h1110 脉冲输入 加/减输入 输入 – U/D : 按U/D输入设定 PR : 按预设输入设定 2 phase h2001 A-相脉冲输入 B-相脉冲输入 – 1 PR : 按程序设定 X 1 h2002 A-相脉冲输入 B-相脉冲输入 – 2 PR : 按程序设定 X 2 h2004 A-相脉冲输入 B-相脉冲输入 – 4 PR : 按程序设定 X 4 h2011 A-相脉冲输入 B-相脉冲输入 输入 1 PR : 按预设输入设定 X 1 h2012 A-相脉冲输入 B-相脉冲输入 输入 2 PR : 按预设输入设定 X 2 h2014 A-相脉冲输入 B-相脉冲输入 输入 4 PR : 按预设输入设定 X 4 备注 U/D 和 PR 输入的编程必须是按其作为外部输入默认方式设定成程序输入端，当 P