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施耐德M218PTO与伺服控制器LXM23接线说明
M218 PTO LXM23/LXM23 plus
接线
M218 PTO为推挽输出，和LXM23/LXM23 plus连接，有2种接线方式。
推荐接线方法1：
这种接线方式中，不串1K电阻可能导致设备损坏。
推荐接线方法2：
不正确的接线方式下，伺服电机也可能会转动，一般会比较慢，而且和M218 PTO的输出频率不匹配。
配置
针对使用的PTO通道进行相关设置，如下图。
针对上图，说明如下：
1. 点击IO和摘要按钮，可以看到占用的DI和DO。
2. 注意加速度和减速度的单位，默认为ms，还可以设置为Hz/ms；
3. AUX设置为“起点（origin）”时，DI9接入原点开关信号，设置为“驱动器就绪”时，需要接入驱动器输出的准备好信号；
三、编程
对于每一个PTO通道来说，PTO simple是必须使用的功能块。在此功能块的基础上才能执行其他寻原点、速度控制、定位控制的功能块。
PTOSimple功能块的名字是和硬件配置中的名字是统一的，如下图操作去选择使用的通道，不能自行修改。其他功能块可自行命名。
PTOSimple功能块的轴输出和其他速度、位置、寻原点的功能块的轴输入相连接。
四、寻原点
请在PTOHome功能块之后使用PTOsetposition，以便完成正常的寻原点操作。当正常执行寻原点结束后，PTO simple功能块的Referenced会置位为1，之后就可以正常进行绝对位置操作了。M218 固件版本2.0.30.41及以上版本只要执行PTOhome功能块就可以正常寻原点。
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