某磨床直流双闭环有环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计为某钻床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电.doc

目 录 第一章 设计任务分析 1 1.1 课题的内容与要求 1 1.2 系统概述 1 第二章 主电路分析和双闭环调速系统的组成 2 2.1主电路分析 2 2.2双闭环调速系统的组成 2 第三章 系统校正与参数整定 4 3.1 经典的动态校正方法设计 4 3.2速度调节器参数计算 4 第四章 电流、转速调节器的设计 4 4.1电流调节器 4 4.1.1电流调节器原理图 5 4.1.2电流调节器参数选择 5 4.2转速调节器 7 4.2.1转速调节器原理图 7 4.2.2转速调节器参数选择 7 第五章 设计总结 10 参考文献 11 第一章 设计任务分析 1.1 课题的内容与要求 设计题目： 某磨床直流双闭环有环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计为某钻床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要数据如下： 直流电动机：2KW，220V，136A，1460 r/min，Ce=0.132，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5； 时间常数：Tl=0.03，Tm=0.18； 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 设计要求： 设计电流调节器，要求电流超调量σi%≤5%,要求转速无静差，空载起运到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。按工程设计方法设计转速调节器，并校验转速超调量的要求能否得到满足。 1.2 系统概述 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广泛的直流调速系统，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流调速系统可以实现在允许条件下的最快起动，可以再保证系统稳定的前提下实现转速无静差。 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。这就是逻辑控制的无环流系统。它的特点是：用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。在实际生产中，有许多机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地启动和制动，逻辑无环流直流调速系统设计即可较好地实现这些功能，并具有较好的动态性能和能量利用率。因此，我们选择这样的系统不仅可节省成本，而且增强了系统的可靠性。用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。主电路采用两组晶闸管装置交叉连接，由于没有环流，不用再设置环流电抗器。但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。控制线路采用典型的转速，电流双死循环系统按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用表示。根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数为的给定滤波环节。 按照多环控制系统设计的一般原则，先内环后外环，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环控制系统中，应首先设计电流调节器（ACR），然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器（ASR），即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压 。 第三章 系统校正与参数整定 3.1 经典的动态校正方法设计 用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳、快、准、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求，需要有扎实的理论基础和丰富的实践经验，不易掌握，于是有必要建立实用的设计方法，即工程设计方法，步骤如下： 选择调节器结构，使系统典型化并满足稳定和稳态精度。 设计调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。 自动控制理论已经证明，0型系统稳状态精度低，而型和型以上的系统很难稳定。因此，为了保证稳定性和良好的稳定精度，多选择将系统校正为型和型系统。 3.2速度调节器参数计算 一般速度环节校正为典系统，要求系统无静差时为PI调节器，则其时间常数和开环增益应为： 选择转速调节器的参数 按跟随和抗扰性能都较好的原