中央电大本科试题2011年1月机电控制工程基础.pdfVIP

试卷代号:1116 座位号C口 中央广播电视大学 2010-2011 学年度第一学期开提本科期末考试(半开卷) 机电控制工程基础 试题 2011 年 l 另 五 |二 l 三 j 四 E | 一、填空{梅小题 3 分，共 30 分} 1.传递踊数分母多项式的根接称为系统的 ，分子多项式的搜被称为系统的 2. 线性系统稳定，其 均应在 s 平嚣的 平苗。 3. 传递踊委主只 ，与输出量、输入盘一→一…一 4. 镇性环节的惯性时间常数越一一一一一系统块速性越好。 5. 脂劳斯表如j 惭系统的稳定性，要求它的第…列系 系统才能 稳定。 礼开坏传递面数的分母黯次为役，分子黯次为 m(r.臼r时，到其根较迹有一一…条分灾，其 中 条分支终止于开环有眼零点， 条分支主要止于无穷远。 7. 单位肆冲踊数拉民变换结果为 8. 建立控制系统数学模型的主要方法有 法和 法。 9. 在零初始条件下， 比称为线性系统〈或咒件)的传递踊数。 10. 实轴上二开奸、极王军、间有搜轨迹，黯它们之间必有 点。 734 二、选择皇军{梅小题 5 分重共 15 分} L 劳黯稳定到器能判黯( )系统的稳定性。 A. 线憧定常系统 B. 线性时变系统 C. 非线性系统 D. 任何系统 2. 一阶系统的特缸模3智商个 相等的实数，知该系统的单位阶嵌响应跑线表现 为〈 A.单i爵衰藏 始，单调上升 已等幡据蔼 。.报葫衰减 3. 系统的根轨迹( 〉。 A.起始于开环极点，终止于开环零点 B. 路始于部环摄点，终止于阔环零点 C 黯始于阂环零点，终止于向环极点 。够起始于开环零点，终止于开环极点 三、判断噩(共 10 分} 1.二段系统的摆摆蠢越大，题系统拉快速性越皇室。( ) 2. 系统能传堪揭数程系筑结构及外输入有关。( ) 3. 系统稳态误盘不识与系统的结构参数有关，与输入无关。( ) 735 四、(15 分} 某单位负反馈系统的闭环传递函数为 10 点。= 试求系统的开环传递撤数，井说明该系统是否稳定。 五、(10 分}