以相对位置作机械工件之精密量测-AOIEA自动光学检测设备联盟.PDFVIP

以相對位置作機械工件之精密量測 徐銘懋 吳先晃 國立雲林科技大學 國立雲林科技大學 通訊工程研究所 電機工程研究所 g9651701@yuntech.edu.tw wuhp@yuntech.edu.tw 摘要 自動光學檢測 (Automatic Optical Inspection, AOI) 在工業自動化及工業產品製造 上已越來越顯重要，特別是在產品品質的確認上，自動光學檢測更是檢測產品瑕疵的一 大利器。自動化檢測具有高穩定性、高效率、信賴度高…等優點，已是工業界目前的趨 勢。本論文之目標為利用PC 開發一套自動化的滑塊量測系統，而滑塊乃是線性滑軌的 主架構之一。為了達到自動化的滑塊量測系統，我們需將機械、電子、光學、軟體以及 影像辨識做一個整合。在滑塊進行量測之前，會先以人工方式將X-Y-Z Table 所需移動 的步進數建立成資料庫，之後每次進行量測時X-Y-Z Table 便依照資料庫所記錄之路徑 來運動，將鏡頭移至檢測位置進行取像，再利用簡單且效率高之演算法求得滑塊各檢測 點之數據，並將之儲存為EXCEL 檔方便檢視其是否符合標準規格。 關鍵字：滑塊、精密定位、影像系統、自動量測。 壹、 前言 電腦視覺(Computer vision)已研究發展二十餘年，早期電腦視覺的影像處理演算法受限 於硬體速度，無法完全運用於工業檢測，而近年來隨著硬體效能與軟體技術的提升，帶 動了工業檢測自動化的崛起。自動光學檢測在工業自動化及工業產品製造上越來越顯重 要，特別是在產品品質的確認上，自動光學檢測更是檢測產品瑕疵的一大利器。目前電 腦視覺已被廣泛的應用於工業製造和製程上的檢視、導引、控制、識別和物料搬運等方 面。在自動化的工業檢測上，幾乎都需要倚賴精密定位系統或是超精密定位系統來達 成。而在目前，精密定位系統已有相當完整的架構，在X-Y Table 的定位控制上，除了 機台外，亦對於馬達之控制回路系統有詳細之解說。而一個完整的視覺系統要能夠獲得 最佳的量測結果，必須在基礎的光源、物件定位、取像、影像解析等階段進行妥善的設 計，否則一張失真的影像，將會增加後段分析的困難。在一套完整的視覺系統中，一部 份問題可以透過取像機構本身(硬體部分)來克服，如光源、取像角度等；而另一部份問 題就須依靠影像處理或電腦視覺技術來克服。 本研究開發一套有效的影像量測系統，先利用標準滑塊之規格資訊建立一步進數資料 庫，機構依照資料庫步進數移動到指定位置，經高倍數攝影機拍攝滑塊影像後，使用影 像處理技術與機構步進數計算出滑塊參數，並將其參數存成EXCEL 檔，除了可以方便 檢視其是否符合標準規格之外亦可供後續比對之用。 1 圖1 ：系統架構圖 貳、 研究方法 一、 機電整合 本系統中結合了影像系統、精密定位系統及軟體系統。整體系統架構，如圖2 。 圖2 ：系統架構圖 (一) 、影像系統 影像系統的主要目的在於取得待測物滑塊之影像。影像系統包括其打光 方式、選用之硬體設備等，以下將做詳細的介紹。 1. 打光方式 打光方式部份，由於本文所要量測的部分有孔洞、外觀尺寸和深度，其 中孔洞和外觀尺寸使用背照式比較適合，因為滑塊在邊緣上有導角存 在，導角部分並不反光，這時就需要背照式打光來輔助，但在深度量測 時，由於有些量測部位並沒有貫穿滑塊，所以沒辦法使用背照式來打光， 這時前照式打光就顯得比較適合，因此綜合以上描述本文選擇使用前照 式的打光方式，並且在底部表面使用高反光係數的反光板，增強其底部 反光強度，如此一來