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高级过程控制（工程硕士）考试题 1、简述在实际应用中为什么需要整定 PID 参数. 答：控制器 PID 参数的整定，是自动控制系统中相当重要的一个问题。在控制 方案已经确定，仪表及调节阀等已经选定并已装好之后，调节对象的特性也就确 定了，调节系统的品质就主要决定于调节器参数的整定。因此，调节器参数整定 的任务，就是对已选定的调节系统，求得最好的调节质量时调节器的参数值，即 所谓求取调节器的最佳值，具体讲就是确定最合适的比例度、积分时间和微分时 间。所以需要整定PID 参数。 2、举例说明采用 SIMC 方法整定 PID 参数的原理. 答：① 内模控制是由Garcia 和 Morari 发展起来的一种所谓统一结构控制器， 即内模控制（IMC，Internal Model Control ）。该结构有很多优点，所以在控制系 统分析设计上得到广泛应用。 内模控制器结构如图2.1 所示。 d ~ r r u q p y - ~ ~ y p ~ - d 图2.1 内模控制结构 ② 内模控制与经典反馈控制的关系： 图 2.2 通过方框图表示了内模控制结构与经典反馈控制结构的等效变换关 系。 d c + u r q p y - + ~ p a ） （ d q r u c p y - （ - b ） ~ ~ p p - 图2.2 内模控制结构与经典控制结构的等效变换 a （ ） 内模