水下地形测量系统的数据通信及数据匹配.pdfVIP

2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 水下地形测量系统的数据通信及数据匹配 范百兴1周蕴2薛志宏1 1信息工程大学测绘学院，河南郑州，450052 2郑州市规划勘测设计研究院，河南郑州，450052 摘要本文研究了在开发水下地形测量软件过程中的若干重要技术问题，首先介绍了SDH一13D测深仪的数据格 式，并实现了测深数据的自动采集，然后着重研究了GPs的数据格式和数据通信的特点，并利用软件实现了水 深测量数据和GPS平面测量数据的自动匹配。 关键词水下地形测量数据通信数据匹配NMEA 一、前言 SDH一13D测深仪是新一代国产采用回声测距原理的数字化测深仪器，该测深仪将水深模拟量一 方面提供给记录器作模拟记录，另一方面提供给量化器转换成数字量显示并从RS232口输出，可与 GPS全球定位系统及计算机直接进行数据通信。 传统的水下地形测量方法无法做到水深测量数据和平面测量数据的同步获取，数字化测深仪和 GPS RTK测量技术的发展，使水下地形测量一体化得到了迅速的发展。在水下地形测量一体化实 现的过程中，测深仪数据的自动获取、GPS测量数据的自动获取以及水深测量数据和GPS数据的自 动匹配问题，都成为水下地形测量一体化的关键技术问题。 二、SDH_1 3D的数据通信及数据格式 SDH一13D测深仪利用超声波能在介质中匀速直线传播，遇到不同介质而产生反射的原理设计而 成，工作原理为：换能器从水面向水底发射声波，声波传到水底界面被反射，再回到换能器被接收。 测定声波从发射，经水底反射，到被接收所需时间T，就可以确定水深H=CT／2(其中H为水深，C 为声波在水深中的传播速度)如图1所示。 图1 回声测深仪测深的原理 由安装在离船约l／3船长处并勤浸在水中的换能器发射一个脉冲波，声速抵达水底即被反射回 来，又接收换能器接收。根据声波在水中传播的速度和往返经历的时间，按下式计算水深： h=ho+v．t／2 式中：ho是换能器到水底的距离，l，是超声波在水中的传播速度，t是超声波从发射到接收往返经历 88 2006年全国测绘仪器综合学术年会青海省两宁市 的时间。 SDH一13D测深仪支持RS232C的数据通信，可以通过串口把数据实时的传输到计算机中，数据通 信的默认参数为“9600，N，8，1”，整个数字为11个字符，数据格式中每个字符的含义如表i所示。 表1 SDIt-13D测深仪的数据格式 字符号 字符含义 字符号 字符含义 1 常为空格，”F”表示定标 5 空格 2 “D”标志符 p10 测深值，以米为单位 3 “T”标志符 1l 回车符 4 常为空格，“E”表示错误 因此，利用计算机对串口接收的测量数据进行截取，，即可在计算端实时获得水深测量数据，以 VB程序为例，获取测深值的程序代码如下： Dim DepthStrAs String’计算机串口得到得水深测量数据的字符串 Dim As DepthSingle Depth=CSng(Mid(DepthStr,6，5))’输出的水深值 计算机串口在得到水深测量值的同时，利用Ctime功能得到计算机的系统时间，以毫秒为单位， 然后将时间和水深值存放到数据库中，以备将来和GPS的平面定位数据进行匹配使用。 三、GPS的数据格式 GPS以其全球覆盖、全天候、自动化程度高，操作方便，数据处理简单等优点，在水下地形测 量中有着其不可替代的作用。各厂家的GPS主机和控制终端之间的数据交换格式