系统建模与动力学分析-液压系统-2.pptVIP

流体流动的基本定律 对于不可压稳定流动，有 ，因此 这表示流体在管中的流量在任何横截面上保持为常数。 欧拉运动方程： 研究无限小长度ds的流管和 由流管在截面1和截面2之间 的壁加上垂直于流管的两端 截面所组成的控制体积。 假设粘度是零或流体是无摩擦的。 * 流体流动的基本定律 控制体积内流体的质量—— 该质量的加速度—— 截面1沿s正方向的压力—— 截面2沿s负方向的压力—— 应用牛顿第二定律，其中作用在控制体边上的力垂直于s，在方程中不出现。 * 流体流动的基本定律 一般，速度v与s及t有关，或v=v(s,t)。因此 根据上两式可得 由于 ，其中z是垂直位移。最终可得欧拉运动方程式 * 流体流动的基本定律 对于稳定流体， ，且v只是s的函数，故上式可简化为稳定流动的欧拉运动方程： 伯努利方程 对于稳定、无摩擦（即流体的粘性可以忽略）、不可压缩流动，上式可以积分得 此方程是对于稳定流动通过控制体积的能量方程式。 * 流体流动的基本定律 上式两边除以g，可得伯努利方程式： 上式中每一项都有长度量纲。 ——沿一流管速度能头 ——压力能头 ——势能头 三者之和是常数。即在任何界面上的总能头是常数。 对于不稳定流动，欧拉方程为 * 流体流动的基本定律 将方程式沿流管积分得 最终可得在截面1和2处通过控制体积的不稳定流动的能量方程式 * 流体流动的基本定律 * 流体流动的基本定律 通过小孔的流动 小孔是一种流道长度很短的突然节流，通过小孔的流动状况存在两种形式，它与由粘性力还是惯性力支配有关。 根据连续性定律，流过孔隙的流动速度必然比在其上游范围内的速度增大。 如图4-23(a)所示，当雷诺数 低时，通过小孔的下游流动 为平流，由于粘性所产生的 内剪切力影响，流体的压力 下降。 * 流体流动的基本定律 如图4-23(b)所示，当雷诺数高时，下游流动为紊流。通过小孔时压力的下降是由于流体从上游速度加速到高的射流速度所引起。大量重要的小孔流动现象为此种情况。 流体速度在截面1和2之间增加到射流速度。 射流的流出面积比小孔面积小。 沿射流其射流面积变为最小之处称为收缩断面。 在收缩断面处的流面积A2与小孔面积A0之比称为收缩系数Ce * 流体流动的基本定律 由于在截面1和2之间的流动是流线，可以应用伯努利方程，假定z1=z2： 根据连续性方程，又可得 根据上两式，最终得 和在收缩断面处通过小孔的体积流量是 * 流体流动的基本定律 由于忽略粘性摩擦，引进一个被称为速度系数的实验因素来给出流量Q c是流量系数，一般通过实验求得 在用液压阀调节节流面积以控制压力和流量的情况下，上式是作为基本方程式来使用。 说明：再设计管路时，从原则上要排除产生过分大的摩擦。（pp190） * 建立液压系统的数学模型 工业生产中经常有由小孔、阀或其它流动阻力装置的管道所连接的充满流体容器组成的系统。这些系统的特性可以用已经给出的流体流动的基本定律来进行分析。 容器壁上小孔的流出： 应用伯努力方程有 如选择水平面2-2作为标高水头基准，把下面参数代入上式 可得 考虑摩擦等因素，最后，实际流量为实际速度与射流面积的乘积 1-1 2-2 H * 建立液压系统的数学模型 同机械和电系统类似，对于液压系统也存在三种基本元件，它们是液感元件、液容元件和液阻元件。 阻量：物理元件的阻量可以定义为使速度、电流或流量产生单位变化所需要的势能变化，即 对于在管中、小孔、阀或其它节流装置的流体流动，势能可以用压力差（ ）（节流装置前后之间的压力差）或水头差 （m）代表，流量可以用流体的体积变化率代表。 根据上述一般的流体流动定义，有 * 建立液压系统的数学模型 或 流体流动液阻与流动条件有关----层流和紊流。 层流和紊流情况下势