第四章 双像立体测图基础与立体测图_w_09.pptVIP

* * * * * * 第四章 双像立体测图基础与立体测图 双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测该几何模型，绘制地形图 立体像对：相邻两站对同一地面景物摄取的有一定重叠的两张像片 §4－1 立体视觉原理与立体量测 一、立体视觉原理 人眼的天然立体视觉：能判断景物 的远近 看到立体的根源：生理视差 A a b a’, b’ dL o2 o1 br r+dr dr B r L * 人造立体视觉： 空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉 P P’ A B 左眼 右眼 a b a’,b’ 形成人造立体视觉的条件 （1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取得立体像对； （2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片； （3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行； （4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应； （5）两像片的比例尺相近（差别％15）； * * 二、立体观察 立体观察的条件： 摄取立体像对 分视：每只眼睛只能看一张像片 两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行 两像片比例尺应大致一致 正立体、反立体 立体观察方法： 立体镜法 叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法 * 三、立体量测: 左右测标分别切准左右同名像点 两单测标相当于同名像点，构成立体测标T T与立体模型表面M点重合 同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 那么，立体量测量测的是什么？ * 像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值，和同名像点的左右视差p和上下视差q。 同时，像对的立体量测也是利用立体模型进行测图的基本原理和方法。只不过在测图时，我们恢复的是符合测图比例尺尺度要求的立体模型。 * §4－2 立体像对与双像立体测图 一、立体像对的点、线、面 同名核线，同名像点在同名核线上 核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 Wa：核面，摄影基线与地面点所作平面 ：核点，基线延长线与左右片的交点 同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 同名射线：AS1a1 、AS2a2 * 核线 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2 * 二、双像立体测图概述 模拟法立体测图 解析法立体测图 数字化测图 立体测图的关键： 重建与实地相似的几何模型 恢复摄影时的空间方位 恢复像片对的 内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置 外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态 内方位元素：已知 恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型 外方位元素：未知 模型的大小和空间位置是任意的 恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向） * Wild A10 模拟立体测图仪 * * §4－3 立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向元素： 连续像对的相对定向元素 ：以左片的像空间坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系， * 单独像对的相对定向元素 像空间辅助坐标系： U轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面； W轴：位于左主核面； * 相对定向结果示意 * 二、绝对定向元素 ：恢复模型的大小和空间位置的元素（相对定向后模型的大小和空间位置是任意的） * 基本关系式： 模型点（地面点）在地面摄影测量坐标系中坐标 模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 坐标原点的平移量 计算的方向余弦 模型比例尺缩放系数 七个绝对定向元素 利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素,就完成了绝对定向。 * 绝对定向结果示意 * 摄影测量测图的基本过程： 无论是模拟、解析还是数字摄影测量，其基本过程为： 内定向：恢复像片的内方位元素 相对定向： 恢复两张像片的相对位置，建立立体模型 绝对定向： 将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需