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GPS原始观测数据的双串口实时采集方法 第l5卷第3期 2001年9月 电子测量与仪器 JOURNALOFELECTRONIC MEASUREMENTANDINsTRUME玎 %f.15胁.3 ? 51? GPS原始观测数据的双串口实时采集方法 龚福祥王庆万德钧 (东南大学仪器科学与工程系,南京210096) 【摘要】本文介绍了在一台Pc机上用两个串口分别同时接收两块GPS—OEM板数据的方法,讨论了在DOS 操作系统下用C语言编写接收程序的软件: 实际应用表明,利用双串口可同时接收到8—10颗GPS卫星的定位信息,这一方法可较好地处理两台 GPS接收机定位信息的时间同步问题 关键词:GPS串口通信Pc机中断 Real—limeCollectionofGPS0r萱gillalIe碰湖m珊咀b~.-ouO,TwoSerialPorts GongFu~,datagWangQingWant~iu. (theDepartmentofInstrumentScien(eandEngineering,~utheastUniversity,Nanjing210096) Abstract:Thispaperinm.,ducesacommunicationtechniquethroughserialportsbetweenacomputer andtwoGPS—OEMlioaFdsthateachhasaserialportandemphaticalb,discussesthesoftwared~ignusing CprogramminglmlguageunderDOSoperatingsystem.TheapplicationresultshowsthatweCallreceive8— 10satellitesiiffonnationatthesa/FletimeandtherequirementoftimesynchronizationoftwoGPSrecdvem ca/ialsobesatisfiedeffectively. Keywor~:GPS,serialcommunication,PCintern.【pt. 1引言 GPS是以接收导航I星信号为基础的自主式导航系统,以其全球覆盖,全天候,连续实时提 供高精度的三维位嚣,二维速度和时间信息的能力,从技术上解决了人类导航和定位的难题 GPS—OEM板原始观测信息是进行GPS应用开发的基础.由最为基本的位置信息到差分定位 中基站发送的大量校正参数,都是GPS用户应用的基础.在各种各样的GPS应用中,如导航定位, 航姿测量及大地勘测中,既是最重要,也是首要的步骤就是OEM板观测信息的采集和提取 在进行GPS实际应用的动态实验中,常常需要两块GPS—OEM板同时工作,同时定位和接 收卫星信息这就要求我们具有同时接收和处理两路GPS数据流的能力这里,如果用两台Pc 机同时接收,既会增加硬件资源,又难以辫决数据接收中的同步问题.而在常用的个人计算机或 专用的导航计算机的基本硬件配置中,一般都具有两个串行通信口,这两个串口拥有相互独立的 硬件资源,独立的中断号,独立的寄存器组,这就为两个串口独立工作互不干扰提供了条件, 本文在介绍]avadGPS—OEM板特点的基础上详细描述了用一台PC机同时接收两块GPS一 本文于20∞年l0月收到.龚福祥:硕士研究生;王庆:教授;万德钧:教授,博士生导师. 52?电子测量与仪器第l5卷 OEM板数据的软件实现方法.在船舶导航中,姿态和航向测量是GPS技术的一个典型应用,由 此方法得到的GPS观测数据可直接用作姿态和航向测量的实时解算.由于Windows操作系统在 实时响应方面的某些不足,程序的编制采用了DOS平台 2JavadGPS—OEM板介绍 在GPS的不同应用场合需要不同的测量参数.如果GPS接收机仅给出一种固定的测量参 数组合很难适应某一特定的应用为了不同的应用场合,Javad公司专门设计不同型号的接收 机,将各种观测量独立出来,只要给接收机某个指令.特定的参数就可以单独分别输出.对于用 户,只要选择那些有用的数据输出就可以了. JavadGPS—OEM板所提供的原始观测信息主要包括时问信息,位置,速度信息和卫星数据信 息.时间信息主要指协调世界时(u℃)和GPS时间,并包括相应时间的偏移量和误差信息,这些 都是GPS精确授时应用中的重要的观测量;位置,速度信息主要包括在各种参考坐标系下的三 维位置和速度,这是比较直观的信息,大地测量,车辆导航及基本的定位中都要用到这些测量值; 卫星数据信息除了观测到的卫星的基本信息(高度角,方位角等)外,可分为两类,分别由C/A码 和载波相位测得 Ja~adGPS—OEM板通过一个62个引脚的接插口与外部相连,除电源