螺旋弹簧悬架车辆振动的波动理论建模及频响分析.pdfVIP

第41卷第5期 机械工程学报 v01．41N¨ 2005年5月 May2OO5 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 螺旋弹簧悬架车辆振动的波动理论 建模及频响分析木 符朝兴王秀伦 大连 ll (大连交通大学机械工程学院 6028) 摘要：针对车辆建模不能完全反映高频振动的情况，应用古典振动理论及冲击波动理论，对螺旋弹簧悬架车辆的 振动进行模拟并对响应进行分析。提出用冲击波动力学分析车辆振动的理论依据，推导螺旋弹簧应力波波阻的表 达式，由此建立车辆的波阻力及变形力振动模型。通过冲击波影响螺旋弹簧的长度及其对应的质量，建立了螺旋 弹簧惯性力及变形力车辆振动模型，综合多种因素，建立螺旋弹簧悬架车辆振动的波动理论模型，探讨了模型的 求解方法，并对各种模型从理论和解法两个方面进行对比。仿真验证冲击波动理论模型与古典振动理论模型在低 频段的一致性及弥补后者不能表达高频振动的缺陷。提出了在波动理论下螺旋弹簧多参数的应用方法及悬架高频 响应的模拟方法。 关键词：螺旋弹簧车辆振动冲击波动理论频响分析 中图分类号：U462．3 O前言 1用冲击波动理论分析车辆振动 在模拟车辆的振动响应时，常应用古典振动学 1．1 用冲击波动力学分析车辆振动的理论依据 理论进行研究…。在其理论研究中，把弹簧抽象成 根据“准恒稳条件”，由振动向波动过渡的判据 无质量有刚度的弹性元件，而不考虑其质量和具体 是：如果系统的特征尺寸￡vf(v是扰动的传播速度， 结构，弹簧的参数只有刚度一项。这样弹簧的一些 f是可觉察出的扰动改变时间)，可将过程说成是集 特性很难用古典振动学理论来描述。弹簧的抽象模 总参数系统的振动过程。当三1，f认为是波动过程， 型偏离实际情况，因此模拟求解的车辆响应也偏离 而系统是分布参数的【4】。在车辆的悬架系统中，用 车辆的实际振动，这在车辆的低速行驶时求解车辆 螺旋弹簧作为悬架系统弹性元件的车辆很多，它是 的响应是可行的。但现代车辆行驶速度的提高，其 振动传递的主要元件。弹簧的横向尺寸比轴向尺寸 高速行驶受到的高频冲击是车辆振动的主要因素。 小得多。该特征是用波动力学理论研究车辆振动的 车辆受到高频冲击时，弹簧的受力状态，及传递特 前提。车辆受到高频扰动的瞬时改变，使车辆的悬 性与低频相比几乎完全不同【2引。要用单一的弹簧 架系统满足由振动向波动过度的条件，即￡vf。当 的刚度表达其高频的传递特性，几乎是不可能的， 这种条件出现时可以把弹簧看成是分布参数的，可 有时应用也是不方便和不准确的。要解决上述问 以用波动理论来研究，也可以把此种理论进行扩展。 题，必须引用更多或新的弹簧参数，用其来描述弹 由于车辆的振动过程是一种随机振动，即每一时刻 簧的传递特性及车辆悬架的传递特性。基于车辆在 的振动状态是不同的，在相临两个采样时间段内的 高速行驶时的振动主要是路面对车辆高频冲击的 状态可以认为是相异的。如果采样的时间间隔是f， 结果。尝试用冲击波动理论对车辆的振动进行研 在下一个时间f内，车辆受到的扰动发生了改变。 究。此种理论可以考虑螺旋弹簧的具体结构，能 如果采样的时间满足f三乃，则车辆的振动可以用 如实地反映车辆所受冲击在弹簧中的传递情