无人工作面开采关键技术研究.pdfVIP

54 煤炭开采新理论与新技术 无人工作面开采关键技术 方新秋1 张雪峰2 (17中国矿业大学能源与安全工程学院江苏徐州 221008； 2．大同煤矿集团公司晋华宫矿 山西大同037001) 摘 要 采用数字矿山等技术实现无人工作面开采是21世纪采矿工业的研究热点。元人工作面需 要解决的关键技术有采煤机定位导航系统、采煤机故障检测诊断系统、煤岩分界识别系统等。本文提出了 利用军事领域常用的惯性技术来开发定位导航系统，分析了其需要解决的关键技术，包括航位推算系统误 差补偿模型的建立，地图匹配算法的分析和采煤机自主定位系统误差模型的建立等，认为光纤陀螺适合于 采煤机定位导航系统的开发．最后指出了应用前景和实际意义。 关键词 无人工作面 定位导航 惯性技术 光纤陀螺 一、引言 党的十六大报告指出：“……走新型工业化道路，大力实施科教兴国战略和可持续发展 战略．．．…·坚持以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，走出一条科技含量高、经济效益 好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的新型工业化路子。” 这一宏观战略规划和思路，无疑是我国采矿工业在21世纪大发展、大改造、大提升的机 遇。如何抓住机遇，迎接挑战，是当务之急。 近年来，国际上采矿发达国家已纷纷利用数字信息技术来改造和提升其采矿业，不仅变 革了传统矿产企业沿袭百年的生产工艺和组织管理模式，而且极大地提高了矿山企业的生 产效率和安全水平。应该说，“数字矿山”理念已深入矿山业界人心，给采矿业和矿山科技发 展带来了前所未有的机遇和挑战。 采用“数字矿山”等技术实现少人、元人的自动化采矿是当前国际采矿界研究的热点。 要实现矿山自动化与遥控采矿，可以通过有线或无线的方式远程控制矿山(矿井)的关键生 产设备，监测其工况，动态优化其作业程序，确保高产、高效和安全，乃至最终实现遥控采矿 和无人采矿；并可以实时监测矿山(矿井)主要作业场所(工作面、巷道)的生产工况，进行实 时的多因子综合分析和系统评估；当危险临近或发生意外事故时，可以立即报警并产生紧急 救护方案，辅助指挥抢险救灾，最大限度地减少人员伤亡与财产损失。加拿大已制订出一项 拟在2050年实现的远景规划，即将加拿大北部边远地区的一个矿山实现无人开采，从萨得 伯里通过卫星操纵矿山的所有设备·，实现机械自动破碎和自动切割采矿；芬兰采矿工业于 1992年宣布了自己的智能采矿技术方案，涉及采矿实时过程控制、资源实时管理、矿山信息 网建设、新机械应用和自动控制等28个专题；瑞典制定了向矿山自动化进军的“Grounteck— 初开始研究遥控采矿技术，目标是实现整个采矿过程的遥控操作。*Inco公司给遥控采矿下 开采理论与工艺技术 55 的定义是[3“]：利用目前最先进的技术，包括地下通讯、定位、工艺设计、监视和控制系统，去 操纵采矿设备与采矿系统。遥控采矿工艺包括自动凿岩、自动装药与爆破、自动装岩、自动 转运、自动卸岩和自动支护等，其技术基础是高速地下通讯系统和高精度地下定位、定向系 统(要求达到毫米级)。现在，Inco公司已研制出样机系统，并在加拿大安大略省萨德泊里 盆地的几家地下镍矿试用，实现了从地面对地下矿山进行控制，甚至可以从400km以外的 首都多伦多对地下镍矿的采、掘、运活动进行远距离控制。遥控采矿的核心部件是Inco公 司开发的一个能在地下获取定位数据的名为HORTA的装置。将该装置安装在地下观测 车上。当观测车在地下或矿体内部巷道中漫游时，HORTA就会利用激光陀螺仪和激光扫 描仪在水平和垂直面上扫描矿山巷道的断面，进而产生巷道的三维结构图。Inco公司还计 目标巷道，自动完成开凿作业，然后再自动驶往下一巷道。 1999年6月，Inco公司在地面的一幢大楼内设立了一个中央控制站，对该公司所属的多个 矿山、多个矿体的开采活动进行集中自动控制。由此，该公司所属地下矿山的采、掘、运均实 现了无人作业，即无人采矿(hands—offmining)，仅当设备出现故障时，维修人员才会到达采 掘现场。 目前，我国煤矿由于地质条件复杂，管理水平不高，采矿设备相对落后，导致事故频发， 造成了人民生命财产的重大损失。因而，应大力推行“数字矿山”技术的研究和应用，努力提 高煤矿安全水平。