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智能故障诊断专家系统开发平台 史慧，王伟，高 戈 (北京航天测控技术公司，北京100830) 摘要：针对故障诊断专家系统实用性与通用性的矛盾，在简要分析专家系统工作原理的基础上，提 出了一种以用户为中心的通用性故障诊断专家系统设计方案。将规则推理模糊决策多传感器信息融 合算法融为一体，形成一阶梯式故障推理机制；对不同的诊断对象，只要设置好必要知识模块，就可自 行生成一专用故障诊断系统，并能自动输出诊断结果。 关键词：专家系统；故障树；规则推理；模糊决策；信息融合；故障诊断 引言 其广‘泛的应用范围和能产生巨大的经济效益而得到快速发展，现已成为人工智能的研究前 沿之一。故障诊断专家系统作为专家系统中的一个分支，其研究得到了学术界和工程界的 高度重视，并相继在各行各业中得到成功应用Il圳。不过在这些已报道的故障诊断专家系统 中，大多数都是针对某一具体设备的专用专家系统，虽然其对具体设备故障诊断比较实用， 但其缺陷是通用性不强，因为不同问题领域，设备种类不同，其专家知识及推理机制也不 相同；即使同一问题领域，也有各种功能不同的设备，这样一来给专用故障诊断专家系统 的设计开发增加了较多的困难。本文针对航天设备，提出了一种以用户为中心的通用性故 障诊断专家系统设计方案。研制通用性故障诊断专家系统开发平台，将规则推理、模糊决 策、多传感器信息融合算法融为一体，形成一阶梯式故障推理机制；对不同的诊断对象， 只要设置好必要知识模块，就可自行生成一专用故障诊断专家系统。 1 故障诊断专家系统简介 故障诊断专家系统，是指计算机在采集被诊断对象的信息后，综合运用各种规则(专 家经验)，进行一系列的推理，必要时还可以随时调用各种应用程序，运行过程中向用户 索取必要的信息后，可快速地找 到最终故障或最有可能的故障， 再由用户来证实。专家系统故障 诊断方法可用图1的结构来说 明：它由数据库，知识库，人机 接口，推理机等组成。其各部分 图l故障诊断专家系统结构图 一42一 的功能为： 数据库：数据库通常由动态数据库和静态数据库两部分构成。静态数据库是相对稳定 的参数，如设备的设计参数、固有频率等；动态数据库是设备运行中所检测到的状态参数， 如：：l：作转速、介质流量、电压或电流等。 知识库：存放的知识可以是系统的工作环境，系统知识(反映系统的：’f：作机理及系统 的结构知识)；设备故障特征值，故障诊断算法，推理规则等，反映系统的因果关系，tHj 来进行故障推理。知识库是专家领域知识的集合。 人机接口：人与专家系统打交道的桥梁和窗口，是人机信息的交接点。 推理机：根据获取的信息综合运用各种规则，进行故障诊断，输出诊断结果。是专家 系统的组织控制机构。 以上介绍的是专用故障诊断专家系统，本文介绍的故障诊断专家系统是一个通用性开 发平台，所有知识获取、被诊断对象模型及故障判定阈值均由川户专家在开发平台上设置 产生。它主要由被诊断对象建模模块；算法库模块；知识获取模块；推理机模块等组成。 2被诊断对象建模 2．1故障树模型 系统利用故障树模型对具体被诊断对象进行建模。故障树(FT)模型是一个基于研究 对象结构，功能特征的行为模型，是一种定性的因果模型，以系统最不希望事件为顶事件， 以可能导致顶事件发生的其它事件为中间事件和底事件，并用逻辑门表示事件之间联系的 一种倒树状结构15j。设计时由设备专家根据各个被诊断对象的构造及功能的逻辑关系，构 造出一系列的逻辑故障树，存放于模型数据库中，供开发专用故障诊断专家系统使用。图 2为一简单2级故障树结构示意图。对复杂的对象可用多层故障树来表达。图2(a)为与门 结构故障树，当全部底事件(下一级子结点X1，X2，…，X。)故障时，顶事件(上～级父结 点T)才有故障；图2(b)为或门结构故障树，只要下级某个子结点故障，则上级父结点T 一定故障。 (a)与门 (b)或门 图2不同结构故障树 ——43—— 2．2故障搜寻 针对同一故障树，其故随搜寻方法有两种：对某一待诊断的子