智能机器人、情感机器人、拟人机器人研究.pdfVIP

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2018-01-03 发布于广东
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智能机器人、情感机器人、拟人机器人研究.pdf

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第32卷增刊华中科技大学学报(自然科学版) V01．32 Sup． 2004年10月 univ．of science 0ct． 2004 J．HuazhongSci．n!ch．(NatureEdition) 智能机器人、情感机器人、拟人机器人涂序彦 (北京科技大学信息工程学院，北京100083) 摘要：研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景．关键词：机播人；人工智能；人工情感；人工生命中圈分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2004)S1—0001—04 robot，emotional robot Intelligent rObot，h岫anoid n撕卵 Inthis the and of Emotional AbstI．act： Robot， paper， methodology，technologyappHcationIntelligent arediscuSsed． RobotandHumanoidRobot emotion；artificiallife Keywords：r01)0t；artificialintelligence；amficial Tu ofInfemlation 100083，China． Sci．Tech．Beijing xuy弧Prof．；College Eng．，Beijing，UniV．of 机器人与人工智能、人工情感、人工生命具有 AI)；MSAI 愀I为多体人工智能(Mu¨BOdy 密切的相互关系，实体的硬件机器人或虚拟的软为多派人工智能(Multi—Scho。lAI)．广义人工智件机器人，既是人工智能、人工情感、人工生命的能的学科体系如图1所示．可以从以下三方面讨典型的重要研究对象，又是研究开发人工智能、人论广义人工智能与机器人的相互结合问题．工情感、人工生命的高效综合实验和演示平台．广义人工智能本文在广义人工智能、人工情感、广义人工生命等有关研究的基础上，研究和探讨智能机器人、情感多层多体多派人工智能人工智能人工智能机器人、拟人机器人及其机器人群体的研究方法、二工二．．．．．．．．．．L _-●__________-一思维层群体智能功能派实现技术及应用前景u~8J．感知层分布智能结构派行为层协同智能行为派 1