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具有三分支空间机器人的运动学分析.pdfVIP

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  • 2017-12-24 发布于北京
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具有三分支空间机器人的运动学分析.pdf

    具有三分支空间机器人的运动学分析.pdf

    606 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 2001 年 2 T 数； ［ ］ a = a3 a2 .  # 1   # 1  显然，式（）与经常用到的单链串联机器人的     7 M =  $  =  #2  运动方程是一样的，而且对图 所示的系统来说，

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