精选自动磁瓦倒角机设计.ppt

自动磁瓦倒角机设计 * 一. 课题研究的意义 广泛应用于微电机、家用电器、办公自动化等许多领域的铁氧体粉末冶金永磁材料的异性磁瓦，每年的需求量已达到相当大的规模。据调查，目前的这种倒角加工大多是用手工来做。生产效率低下，劳动强度大，质量不够稳定。此课题的研究，一方面可以解决公司实际问题，给公司带来效益；另一方面可以降低劳动者劳动强度，减轻劳动负担。 * 二. 课题研究的内容 本课题研究重点是设计出一台磁瓦自动倒角机，能够高效地、精确地、自动化地磨削磁瓦端面而实行倒角。设计的主要内容有 上料机构、电机选择、减速器、送料机构、推料机构、顶料机构、夹紧机构、磨削倒角机构、出料机构和防尘装置的设计等等。 * 三. 总体方案 * 本设计利用电机驱动输送带做间歇性运动，对磁瓦进行端面的倒角加工。在输送带移动到相应位置时停止，完成上料后由电机驱动输送带运动到对应位置进行加工，再由电机驱动输送带将磁瓦移动到下一道工序位置，当完成所有的倒角加工后下料。 本人所设计的是倒角机中的自动上料部分，传动部分以及送料部分。 * 送料部分用的是带传动机构，传动的间歇性运动由电机连接一个减速器带动槽轮机构而驱动输送带运动（如下图），上料部分用的是电磁振动上料器。 * 四. 各机构的设计 带传动机构 槽轮机构 减速器 电机的选择 自动上料机构 * 带传动 由于磁瓦倒角加工要求定位准确，因此选用了同步齿形带。带的齿形是梯形。 由于磁瓦形状加工特殊性的要求，需要在带上每隔一定的距离特制一个弧形凸起的块，用于放置磁瓦。 由于倒角加工是利用输送带来夹紧的，对带要求较高，因而选用了 XXH型的同步齿形带。 * 带轮结构尺寸按带的型号定为XXH型，无挡圈，宽度 Bf=145.2mm 带宽B=140mm 带轮齿数Z1=Z2=22 带轮直径d1=d2=222.5mm 带长L=5196mm 轴间距a=2260mm 带的齿数Z=224 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) 角度 β° XXH 31.75 9.53 15.7 40 * 槽轮机构 由于输送带的速度不快，冲击较小，输送带的间歇性运动可用槽轮机构来实现。而本人选用的槽轮机构参数如下： 槽数 Z=3 圆柱数 m=1 槽轮运动角 2b=120° 拨盘运动角 2a=60° 锁止弧所对的中心角 r=300° 动停比 k=0.2 * 圆销回转 半径 R R=L*sin(π/z)=174mm 圆销半径 r r=20mm 槽顶高 S S=L*cos(π/z)=87mm 槽深 h h=S-(L-R-r)=60 锁住弧 半径 Rx Rx=100mm 锁住弧 张开角 γ γ=2π-2ψ1=π(1+2/z)=300° 槽轮的几何尺寸 * 减速器 由于槽轮拨盘的转速较低，所需要的减速器的传动比较大，又为了适合倒角机各机构位置的摆放， 因而设计了一个专用的二级圆锥圆柱齿轮减速器，结构简图如下： * 减速器的技术特性 电机 电机 类型 额定 功率 同步 转速 满载 转速 总传 动比 Y132S-6 3 1000 960 15.027 * 上料器 根据磁瓦的结构形状特点及分析，决定选用的是件料上料机构中的料斗式自动上料机构。为了高度实现自动化程度，选用的是振动式料斗，因而可用的是圆盘式的电磁振动上料器。 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使磁瓦沿着轨道移动，并自动排列定向。磁瓦的自动上料可以从上料器出来随着轨道按所需的速度送上输送带上。 * 五. 总结 本人所做的完全是机械机构的设计与选用，不需用上自动控制系统。此倒角机所需的功能是由各个机构组合而实现的。 缺点：传动部分中用的是多级的机械传动，传动精度会降低；由于是纯机械机构的组合，则机器所占用的体积会较大 * 本设计还有不足之处还请老师们指导 播放完毕！！！ 谢谢观赏！！！ *