BDS_GPS_GLONASS融合定位模型及性能分析.docx

引文格式: 李鹤峰，党亚民，秘金钟，等． BDS / GPS / GLONASS 融合定位模型及性能分析［J］． 测绘通报，2014 ( 9 ) : 1-5． DOI: 10． 13474 / j． cnki． 11- 2246． 2014． 0280BDS/ GPS/ GLONASS 融合定位模型及性能分析李鹤峰1，2 ，党亚民2 ，秘金钟2 ，谷守周2 ，张德成3( 1． 国核电力规划设计研究院，北京 100095; 2． 中国测绘科学研究院，北京 100830; 3． 国家测绘地理信息局 第一大地测量队，陕西 西安 710054)Ｒesearch on Model and Performance of BDS / GPS / GLONASS Multi-mode Fusion PositioningLI Hefeng，DANG Yamin，BEI Jinzhong，GU Shouzhou，ZHANG Decheng摘要: 针对传统 GNSS 单星座系统定位存在的诸多不足，基于单点定位，给出建立在时空统一上的 BDS / GPS / GLONASS 多模融合 定位模型，并对实测三系统数据分不同方案进行定位解算，分析各方案的可见卫星数、精度衰减因子( DOP) 及定位精度。结果表 明，BDS / GPS / GLONASS 融合系统可见卫星数大幅提高，DOP 值显著下降，定位的精度和可靠性优于各单系统。关键词: BDS; GNSS; 多频多模; 时空统一; 融合定位中图分类号: P228． 4文献标识码: B文章编号: 0494-0911( 2014) 09-0001-05一、引言自 GPS 问世以来，其在众多领域发挥了无可替 代的作用。随着 GPS 应用范围的扩大和研究的深 入，单星座系统如可见星有限、定位精度不高、可靠 性不好等诸多弊端浮出水面。GLONASS 系统的加 入掀起了一轮有关 GPS / GLONASS 组合定位研究的 热潮，并取得了可喜的研究成果［1-3］。随着 BDS 的 不断完善及 Galileo 计划的实施，国内外学者对组合 定 位 的 研 究 也 涉 及 BDS / GPS、GPS / Galileo 等 方 面［4-6］，而对三系统融合定位方面的研究还处于探索 阶段，一方面由于 BDS 没有完全覆盖全球，Galileo 还 处于试验阶段; 另一方面早期 BDS 有关数据涉及保 密，难以获取，而模拟仿真数据不能很好地契合实际 的定位效果。鉴于目前条件成熟，本文在单点定位的 基础上，详细研究了基于时空统一的 BDS / GPS / GLO- NASS 融合定位模型，并利用三系统接收机实地采集 数据，基于 Visual C + + 平台，编写多模融合定位程 序，对实测数据分不同方案进行定位解算，分析各方 案的卫星数、DOP 值及定位精度。结果表明，BDS / GPS / GLONASS 融合系统较各单系统可见卫星数大幅 提高，DOP 值急剧下降，定位精度和可靠性显著提升。二、基于时空统一的 BDS / GPS / GLONASS 融合单点定位模型BDS / GPS / GLONASS 融合定位采用空间距离的后方交会，与单系统定位原理基本相同。唯一有所 不同的是融合系统涉及 3 个导航定位星座，而各星 座系统的时间框架和坐标框架互不相同。欲实现系 统的融合定位，首先要完成系统间的时空统一。图 1 为 BDS / GPS / GLONASS 融合单点定位流程图。图 1 BDS / GPS / GLONASS 融合单点定位流程1． 时空统一BDS 时间框架采用起算历元为 UTC 2006-01- 01T00∶ 00∶ 00 的北斗时( BDT) ，属原子时( AIT) 系收稿日期: 2013-06-27基金项目: 国家 863 重点项目( 2011AA120503) ; 科技部科技支撑计划( 2012BAB16B01) ; 国家 863 计划( 2013AA122501) ; 北斗分析中心建 设与运行维护( GFZX0301040308-06)作者简介: 李鹤峰( 1987—) ，男，河南平舆人，硕士生，主要研究方向为 GNSS 多模融合定位与 ＲAIM 算法。2测绘通报2014 年第 9 期统，无闰秒，坐 标 框 架 采 用 2000 国家大地坐标系 ( CGCS2000 ) ［7］。 GPS 时间框架采用起 算 历 元 为 UTC 1980-01-01T00∶ 00 ∶ 00 的 GPST，同属于无闰秒的 AIT，BDT 与 GPST 图解关系如图 2 所示，坐标 框架采用 WGS-84 坐标系; GLONASS 时 间 框 架 与 BDS、GPS 定义完全不同，其产生