自动化感测与控制应用导论-labview360.docVIP

第 3 章 自動化感測與控制應用導論 1.1、簡介 近年來，工資的昂貴，勞力的匱乏，品質要求的提高等因素，一直衝擊著國內外產業界。因此，為了產業的生存與提升競爭能力，必須提高產能，降低成本，增進產品品質。而發展自動化生產是一個解決方案，也是世界性的潮流與趨勢。一個自動化生產系統結合了許多電機與機械的技術，在控制技術的融合之下，出現了相當多的技術關連性，再加上人性因素之後，一個包含有電力、控制、電子、電腦、致動、機構與感測等技術領域於焉產生，這種技術就被稱為機電整合技術（Mechatronics）。在產業中常聽到的產業機器人、無人搬運車、自動化倉儲、電腦數值控制（CNC）工作母機、綜合加工機無人化工廠等，均是機電整合技術的一環。除此之外，機電整合技術也涵蓋小至家庭用的電化製品，及一般消費性產品。 如果將機電整合機器比擬人類自身系統，則有所謂的決策（思考）、動作（執行）及感覺三大部份。在人類的自身系統中決策、思考、判斷均是在大腦中所完成，如同機電整合系統中的控制器或控制中樞（控制中心）。而動作執行機構則為四肢肌肉、骨骼、筋脈等，它們負責執行大腦所送出的命令，如同機電整合系統中各個動作機構，例如各種電動機、油壓缸、氣油壓馬達、閥等等。而這些動作是否均正確的作動，並無法知悉，所以必須依靠感測器做察覺（感覺）的工作，它用來感測外界的情形及機構動作的情形，如同人體中觸覺、視覺、嗅覺、聽覺等，