Geomagic基础操作.ppt

Geomagic 基础操作  、 1. 基本操作 2. 点云预处理 3. 多边形编辑 1.基本操作 1.1 模型变换 平移 Alt+鼠标中键 旋转 鼠标中键 （设置旋转中心 Ctrl+F） 放缩 鼠标滚轮 变换编辑 对象移动器 1.基本操作 1.2 选择工具 矩形选择工具 椭圆选择工具 直线选择工具 画笔选择工具 套索选择工具 多边形选择工具 1.基本操作 1.2 选择工具 按曲率选择 按边界选择 按拔模角选择 参数值越大，对曲率 越敏感。(0.0~1.0) 模型需开口 拔模方向自定义 1.基本操作 1.2 选择工具 选择可见：Ctrl+V 选择视角正面范围内的区域 选择贯通: Ctrl+G 选择视角正、背面范围内的区域 取消选择：Ctrl+C 全部选择: Ctrl+A 反向选择: 1.基本操作 1.2 选择工具 工作区中多个模型之间的切换选择: 设置一个模型为活动(active)状态：Shift+鼠标左键 设置多个模型为活动(active)状态：Ctrl+鼠标中键 移动处于活动状态的模型：Shift+Ctrl+鼠标中键 模型管理器中多个模型之间的切换选择: Shift/Ctrl/鼠标右键 2.点云预处理 2.1 处理流程： 去除杂点 去除噪声点 点云数量优化 封装（网格化） 2.2 点云数据分类： 扫描设备 有序点云 在行列方向上排列分布有序 无序点云 点云分布没有规律，随机分布 扫描质量 杂点 不属于零件，明显偏离零件表面的点 噪声点 受测量设备、测量方法（波动、不正确校正）以及零件表面粗糙度的影响，测量出的点云数据中存在系统误差和随机误差 冗余点 因拼接、测量角度等问题产生的重叠的多余的点 2.点云预处理 有序点云 无序点云 2.点云预处理 2.3 去除杂点 a.根据分离程度去除(分离点是指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离) b.根据孤立点敏感性去除(孤立点是指与其它绝大部分点云之间满足一定距离的点，距离的大小用敏感值参数表达) 2.点云预处理 2.3 去除噪声点 含有噪声点的数据 根据阈值计算出的噪声点 2.点云预处理 2.4 去除冗余点 2.点云预处理 2.5 点云数量优化 原始数据 均匀采样(50%) 随机采样 随机采样(50%) 曲率阈值采样(50%) 2.点云预处理 2.6 点云封装(网格化) 3.多边形编辑 一般处理流程 孔、洞修补 去除冗余部分 模型简化/细分 局部/全局编辑 模型质量检测 3.多边形编辑 3.1 孔、洞修补 修补方式： a.按曲率填充 b.沿切线方向填充 c.平面填充 3.多边形编辑 3.1 孔、洞修补 a.填充单个孔 b.填充部分孔 c.桥接 拾取起始点 拾取末端点 拾取中间边界填充孔 3.多边形编辑 3.2 模型简化/细分 a.自定义区域简化 b.基于曲率简化 简化50% 3.多边形编辑 3.3 局部/全局编辑 局部光顺——砂纸工具 3.多边形编辑 3.3 局部/全局编辑 全局光顺——松弛多边形 全局光顺——快速平滑 3.多边形编辑 3.3 局部/全局编辑 雕刻 雕刻刀 区域变形 3.多边形编辑 3.4 模型质量检测 不规则三角片 修复后