分数阶unscented卡尔曼滤波器研究fractional-电子与信息学报.pdfVIP

第 34 卷第 6 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.34No.6 2012 年 6 月 Journal of Electronics Information Technology Jun. 2012 分数阶Unscented 卡尔曼滤波器研究 刘 彦*① 蒲亦非② 沈晓东③ 周激流② ①(四川大学电子信息学院 成都 610065) ②(四川大学计算机学院 成都 610065) ③(四川大学电气信息学院 成都 610065) 摘 要：分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛，随着分数阶动态系统模型的引入，需要求解分数阶状态估计 问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发，以概率论为基础，导出分数阶的Unscented 卡尔曼滤波