RCJ研讨会.pptx

2013RCJ（中国）技术研讨会;目录; 搜救A：中学、小学组 搜救B：无组别;该任务模拟真实的灾难，比如雪崩这样的危险地域。 1.2*0.9M三个房间模块，总大小1.8*1.5M 机器人必须完全自主完成任务 8分钟 ;;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;处理崎岖的地形：走线、减速带、障碍物、断线、交叉路 机器人有能力爬上山脉：斜坡 找到伤员并营救：可乐罐，《=150G，必须小心地把伤员运送到安全的地方。(疏散点)在那里人类可以接收到伤员。;;;营救B的场景：机器人进入到地震袭击的城市里???替营救人员进入房间进行搜救 1.2*0.9M四个房间模块，总大小2.1*1.5M 机器人必须完全自主完成任务 8分钟 ;;搜索房间（迷宫）：裂缝、减速条、障碍物、 能爬上斜坡 避开死路：黑块 寻找受害者：处于28-40摄氏度的热源并标记（亮灯指示），房间里也置有伪热源，不需要标记。 回到起点;;;;;在搜救B的场景中没有轨迹线。机器人必须在在迷宫中自己寻找。（每一轮比赛的迷宫将会重新布置）。 在“营救B”的场景中，会有多个受害者。机器人需要标记出他们的位置，但不能解救他们。;1、注重教育，而非竞赛 2、学术研究过程、分享与交流 3、研究成果的沉淀与延续 4、奉献 5、商业（？）;1、注重教育，而非竞赛 以孩子为主体 关注孩子的想法：主题式 教学流程 ;;;;; 预备班：1年学习基础，编程、结构 项目班：1年研究方案，参加比赛。 分任务进行研究 爬坡：重心对机器人爬坡的影响 寻线：沿线走、断线、减速条 障碍物：固定路线，智能绕障 ;2、研究记录、分享与交流;;;记录、分享与交流;3、沉淀与延续;4、奉献;5、商务;;总体思路：;救援A：;救援B;