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齿轮系统有限元模型的建立 * 　　齿轮系统分为传动系统(齿轮、传动轴) 和结构系统(主要是箱体) 两部分, 通过轴承把两者耦合起来。下面以渐开线单级圆柱齿轮减速器ZD- 10 为研究对象, 分别建立两个子系统和整个系统的有限元模型。 　　在建立齿轮轴的动力学模型时, 为减小模型的大小, 将齿轮轮齿部分简化为分度圆柱, 将齿轮和轴的过盈配合联接看成刚性联接, 忽略键槽的影响。这样的简化对动力学研究来说, 误差很小。通过I2DEA S 映射网格划分(M appedMesding) 方法, 选用八节点六面体实体单元, 对齿轮轴部件进行了有限元网格划分。 　　齿轮箱体的结构比较复杂, 机体上分布有筋板、凸台、轴承孔和各螺栓联接孔等, 在建立有限元模型时, 对箱体实际结构进行了等效简化处理。用自由网格划分(FreeMeshing)方法, 采用八节点四面体实体单元, 对齿箱体进行了有元网络划分。 * 　　最后, 将高速轴和低速轴装入齿轮箱, 用I2DEA S 的A PPEND 命令将齿轮系统的各零部件集成为整个系统的有限元模型。其中, 每个轴承用四个弹簧模似, 弹簧刚度采用实验模态分析方法得到, 弹簧刚度值如表2.1所示。弹簧刚度的识别过程参见文献。 　　这样齿轮系统有限元模型, 采用手动划分方法和自由网格划分方法, 选用八节点六面体实体单元、八节点四面体实体单元和弹簧单元, 共划分为51