直流调速系统比较.pptVIP

* 在中、小容量的系统中有应用价值；调速范围D≤20，静差率S10%的场合。 为了补偿电枢电阻压降，在电压负反馈的基础上增加一个电流正反馈环节。 在电压负反馈调速系统的基础上，在主电路中串入取样电阻Rs，由IdRs取得电流正反馈信号。接线时应保证IdRs信号的极性与Un*的极性一致，而与电压反馈信号Uu=?Ud的极性相反。运算放大器的输入端通常给定和电压反馈的输入回路电阻都取R0，而为获得合适的电流补偿强度，电流正反馈输入回路的电阻R2应根据需要选取。 电压负反馈加电流正反馈调速系统 仅适用于小容量的调速系统；调速范围D10，静差率S15%的场合。 电压负反馈调速系统对电枢电阻引起的转速降落无法补偿。 在给定电压Un*下，加在放大器输入端的控制信号为给定和反馈电压差值?U= Un*-Un, 经放大器放大，使晶闸管整流器输出一定电压，使电动机工作于某一转速。 电压负反馈调速系统 大部分调速系统 利用被调量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差进行控制。 由给定电位器给出一个控制电压Un?，与反馈回来的速度反馈电压Un一起加到放大器输入端上，其差值信号?Un=Un?- Un被放大Kp倍后，得Uct做为触发器的控制信号，触发器产生相应相位的脉冲去触发整流器中的晶闸管。整流输出的直流电压Ud加在了电枢两端，产生电流Id，使电动机以一定的转速旋转。 转速负反馈调速系统 适用范围 调速特点 工作原理 结构组成 调速方式 对系统的动态性能要求较高；快速起制动、突加负载而又要求动态速降小等。 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环；转速调节环在外边，叫做外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。 电动机转速由速度给定电压Un*来确定，它与速度反馈电压Un进行比较后加在速度调节器ASR的输入端。速度调节器的输出电压Ui*作为电流调节器ACR的给定信号，它与电流反馈信号Ui比较后加在电流调节器输入端。电流调节器的输出电压Uct送到晶闸管整流装置的触发器，作为触发器的控制信号。晶闸管整流装置得到触发器送来的脉冲后输出一定大小的直流电压Ud，使电动机在系统的给定转速下运转。 带有速度调节器和电流调节器的双闭环直流调速系统 大部分调速系统。 不论负载怎样变化，积分调节的作用是一定要把负载变化的影响完全补偿，使转速回到原来的转速为止。在调节的开始和中间阶段，比例调节起主要作用；在调节的后期转速偏差Δn很小了，比例调节的作用不显著了，而积分调节作用上升到主导地位，最后依靠它来完全消灭偏差Δn。 电动机的转速实际值n 通过测速发电机得到的反馈电压Un反映出来，把Un反馈到系统的输入端与速度给定信号Un* 相比较，把差值?Un=Un*-Un 作为速度调节器的输入。 采用PI调节器的单闭环自动调速系统 电动机起动过程及赌转状态起作用。 正常运行时，只有转速负反馈，以使系统具有足够的稳态调整精度；在电动机起动或赌转时，电流负反馈起主要的调节作用，使电枢电流受到有效的限制，使其不超过最大允许值。 电流负反馈信号是从电枢回路中附加的电阻RS上取出，若设Idcr为临界截止电流，当电流大于Idcr时将电流负反馈信号加到放大器的输入端，当电流小于Idcr时将电流反馈切断。 具有电流截止负反馈的自动调速系统 适用范围 调速特点 工作原理 结构组成 调速方式 适用容量较大的系统 这类系统虽然在快速性上、在正反向过渡过程的平滑性上不如有环流系统，但它省去了限制环流的电抗器、消除了环流损耗。 当 Un*为正给定时，Ui*为负，Uctf 为正，DLC通过 Ubef开放GTF的脉冲输出，使正组整流装置VF工作于整流状态，电动机正向运行，同时DLC通过Uber封锁GTR的脉冲输出，使反组VR的晶闸管全部处于关断状态。 若当Un*为负给定时，Ui*为正，则Uctr为正，DLC通过Uber开放反组脉冲，VR工作于整流状态，电动机反转运行，而正组触发脉冲被DLC通过Ubef封锁。 无环流可逆调速系统 对快速性要求较高的可逆调速系统和随动系统中得到了广泛应用。 可控环流系统充分利用了环流有利的一面，避开了电流断续区，使系统在正反向过程中没有死区，提高了系统的快速性；同时又克服了环流不利的一面，减少了环流的损耗。 见书163页 有环流可逆调速系统 可控环流的可逆调速系统 适用于中、小容量的系统中 系统的突出优点： 切换时电流无死区，快速性好； 缺点：存在脉动环流，额外加限制脉动环流电抗器。 ??? 的配合关系只是指控制角的工作状态。实际上，当正组工作于整流工作状态时，反向组直流平均电流为零，严格地说，它只是处于“待逆变状态”。当需要制动时，因控制角的改变，使Udof和U