GPS RTK技术在农村地籍测量中的应用.doc

GPS RTK技术在农村地籍测量中的应用 陈海峰（安徽省地矿局安庆测绘技术院 安庆 246003） 【摘　要】 GPS测量技术的不断发展，极大地促进了地籍测绘工作的进步，特别是RTK技术具有效率高、精度高、自动化程度高等明显的技术优势，在农村地籍平面控制测量中已被广泛使用。本文在简要介绍GPS RTK测量方法的基础上，结合安庆市太湖县某镇农村地籍测量工程中GPS RTK测量技术的应用实例，归纳了其作业过程，并研究了RTK技术在农村地籍测量中的应用。【关键词】　GPS RTK技术 地籍测量 1 引言 GPS全球定位系统在测量领域中的广泛应用，给测量工作带来一场深刻的技术革命。GPS RTK（Real Time Kinematic ，实时动态）技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供移动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度，是一种新的GPS定位测量方式，该技术的发展前景更为广阔，必将逐步成为外业测量的主要技术手段之一。GPS RTK技术作为提供精确三维位置的工具，在农村地籍测量中主要用于地籍控制测量、地籍细部测量。　　2 RTK工作原理　　2.1 工作原理　　RTK（Real Time Kinematic）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。移动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出厘米级定位结果。 2.2 数据获取　　基准站接收机安置在已知点上，用它跟踪GPS码和进行载波相位测量，然后通过无线电遥测通信线路将测量的数据立即传送给移动站接收机。　　3 GPS RTK系统组成及测量方法　　3.1 GPS RTK系统组成　　以天宝（Trimble）5800双频接收机为例说RTK的系统组成，主要由基准站接收机、电台、TSC2控制器及移动站接收机四部分组成。其中，控制器采用蓝牙技术，数据通讯支持基于RTK和VRS操作的GSM、CDMA及CDPD调制解调器方式。　　3.2 GPS RTK测量方法　　3.2.1 “键入参数”法　　将静态后处理的WGS—84坐标和地方坐标键入手簿中，进行转换，或输入静态观测平差时求取的转换参数。该方法必须在已知点上架设一台GPS接收机作为基准站，观测另外一至两个已知点，进行校核，再将基准站的坐标、高程、坐标转换参数等必要的数据输入GPS控制手簿，另设置一台或几台GPS接收机为移动站，同时接收卫星信号，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度的要求，手簿将提示测量人员是否记录该成果，记录后，测得的坐标、高程及精度将同时存储到手簿中。　　3.2.2 “无投影/无转换”法　　直接用接收机在基准站和移动站接收WGS—84坐标和相应的地方坐标，根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点（通常是3个以上），采用点校正功能，算出基准站的真实坐标，并与四参数作比较，差值不大时，可以继续观测其余的控制点，从而得到正确的坐标。　　4 RTK技术在农村地籍测量中的应用 GPS定位技术，操作简便快捷测量时不受常规通视条件的限制，可全天候进行作业，定位精度高，有着经典测量方式不可比拟的优越性。目前，厘米级实时RTK技术已经被广泛应用于各种测绘生产作业。由于RTK效率高，并且可以在作业现场提供经过检验的测量成果，用户能够在满足精度的前提下，彻底摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。　　 4.1 精度要求　　地籍控制测量的精度是以界址点的精度和地籍图的精度为依据而指定的。根据《地籍测量规范》规定，地籍控制点相对起算点中误差不超过±0.05米。由于地籍图根控制点密度是根据界址点位置及其密度决定的，城镇地区城区控制点的密度一般为每隔100-200M一点，郊区或农村居民区地籍控制点的密度一般为每隔200-400M一点，因此应用RTK技术测量控制点，效率非常高。 4.2 应用实例　　（1）实例区概况：测区面积约35平方公里，地物地貌主要为农村居民点、丘陵地、山地。实例区附近有足够三、四等GPS点。　　本次测量使用检定合格的Trimble5