三环减速器的毕业设计.doc

一． 三环式变速传动设计介绍 我们所设计的三环减速器是一种新型通用的减速装置，是属于K-H型少齿差行星齿轮传动中外置偏心轴形式的一种。 本发明提供了一种减速(或增速)传动装置，本发明专利独创了“平行轴——动轴”传动机构，其产品由一根低速轴、二根高速轴和三片传动环板构成。两根高速轴保持三片环板呈 120°相位差作平面运动，并与低速轴上的齿轮内接，通过多对齿与齿或针销与齿相啮合，形成大的传动比，同时能经受较高的荷载与过载。该专利的通用产品，简称三环减速器，同现有的减速器相比，比相同承载能力的普通多级圆柱齿轮减速器的体积小1／3～1／2；质量轻1／2～1／3；比相同体积的摆丝针轮减速器的承载能力多50%；比相同功率蜗杆减速器效率高10～35%；比硬齿面减速器造价低50%以上。此种减速器是节材、节能的新型通用减速器 ，其构造原理正确，结构新颖。该装置采用“平行轴”——动轴”传动，兼有二者的主要优点，具有承载能力高、传动比大、体积小、质量轻、效率高、运转平衡、可以由几个轴端同 时传递动力等优点 。 该型减速器的基本型构造组成如下图所示，其中两根互相平行且各具三个偏心的高速轴1为输人轴，动力通过其中任一轴或两轴同时传输，三片传动内齿圈2通过转臂轴承6装在两根高速轴上，一根带齿的低速轴3(输出轴)与高速轴平行，各轴均通过轴承4支承在机体5上，内齿圈与低速轴的外齿啮合运动，形成大传动比。三片内齿圈同时与低速轴啮合，啮合的瞬时相位差呈120度角。高速轴与低速轴的回转方向相反。 二．传动原理 其基本型主要由一根低速轴，二根高速轴，和三片传动环板构成。各轴均平行配置。相同的两根高速轴带动三片传动环板呈1200相位差作平面运动，传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或同时传输动力。该传动装置因采取简巧独特的“平行轴-动轴”三环式传动原理，基本构件的运动和受力均衡，又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动比大，承载能力强、过载性能好，效率高，运转平稳及多轴端传输动力，制造与维修简便等优点。 三环减速器基本型的工作原理如图所示，由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。减速时，高速轴2作为输入轴，带动环板3上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。 如要求增速，则轴1（外齿轮轴）作输入轴，轴2作输出轴。其传动比的计算公式为： i＝- z2／(z2-z1) 式中 zl——外齿轮齿数； z2——内齿轮齿数； 负号表示回转方向相反，三片内齿圈类似于3个行星轮，因由外齿轮直接输出，故没有一般行星齿轮传动的行星架或少齿差传动的输出机构，简化了机构，却仍保留了同轴线动轴传动减速器的传动比大和结构紧揍的特点。 如图，中间是节圆直径为dl的外齿轮，轴线是固定的，外齿轮只能绕ol抽回转，与外齿轮啮合的是节圆直径为d2的内齿环，内齿环用滚动轴承装在两根倔心轴上，两根偏心轴的轴线在o2和o3两点，两轴的偏心距相同为r2＝d3／2，偏心的方向也相同，内齿环和两根偏心轴组成平行四连杆机构如图，当偏心轴回转时内齿环作平动，齿环上任何一点都有相同的轨迹和速度，内外齿轮直径与偏心距之间有下列关系： d3＝d2一d1 但外置偏心轴少齿差行星传动，各参致限制条件较多，计算极为复杂，如果参数选择不当，不能满足全部的限制条件，就会发生种种干涉现象，导致三环减速器质量差、寿命短。为了保证内啮合传动的强度和正确啮合，避免内齿轮副干涉，必须通过大量计算、比较来选择得到最佳的方案。ηa－三环减速器的啮合效率 ηa=1/(1+|(1-i)|(1-ηg))ηg---定轴轮系渐开线少齿差内齿轮副的啮合效率ηg=1-πfg(1/z1-1/z2)(ε2f+ε2a+1-εf –εα)取fg=0.05,啮入重合度εf=z2(tg a’- tg a2)/(2π)啮入重合度εf=z1(tg a1- tg a’)/(2π) 三． 结构原理及特点 N型内齿行星齿轮传动的基本结构及传动原理　　渐开线少齿差行星齿轮传动按传动形式可分为N型（KH型）和NN型（2KH双内啮合型）两类，N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式之一——三环减速器，如图1所示:两根互相平行且各具有3个偏心轴颈的高速轴3，动力通过其中任一轴或两轴同时传输，3个传动内齿轮1通过轴承2装在轴上，外齿轮7的轴4为低速轴，其轴线与高速轴3的轴线平行，低速轴通过轴承5支承在机架6上，3个内齿轮1与外齿轮7啮合，啮合瞬时相位差呈120°。其传动原理为输入轴旋转时，行星轮(内齿轮1)不是作摆线运动，而是通过一双曲柄机构