机电一体化毕业设计PLC控制机械手.docVIP

郑州工业安全职业学院 毕业论文（设计） 题 目 PLC控制机械手 姓 名 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 年 级 08 级 指导教师 2011年 5月 29日 毕业论文(设计)成绩评定表 学 生 姓 名 学生所在系 机电工程系 专 业 班 级 08机电技术4班 毕业论文(设计) 课题名称 PLC控制机械手 指导教师评语（应包含选题是否恰当、是否理论联系实际、论点是否正确、论证是否充分、语言是否通顺、结构是否合理、行文是否规范）： 成 绩: 指导教师签名: 年 月 日 系学术委员会意见（同意给优、良、及格、不及格等次）： 签名: 年 月 日 目 录 内 容 提 要 1 第一章PLC概述 2 第二节 PLC的由来及发展 3 第三节 PLC的特点及用途 4 第四节 PLC的主要技术指标 6 第二章 根据要求确定被控系统必须完成的动作 7 第一节 控制要求分析 7 第三章 分配输入输出设备 11 第四章 确定PLC的输入、输出电路及整体设计梯形