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凸形螺杆转子铣削技术的研究 2007年9月 第35卷第9期 机床与液压 MACHINETOOLamp;HYDRAULICS Sep.2007 V0I.35No.9 凸形螺杆转子铣削技术的研究 王可,金钰,孙兴伟 (沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳l10023) 摘要:凸形螺杆通常是螺杆机械产品中的重要部件,要求其具有较高的精度.本文针对需求量较大的双头单螺杆泵转 子,介绍了内旋风数控包络技术的基本原理,研究了内旋风铣削时刀具中心与工件相对运动包络出螺旋曲面的轨迹算法, 分析了加工过程中主要参数的影响.内旋风数控包络方法将大大提高加工效率和工件的表面质量. 关键词:凸形螺杆;旋风铣削;包络 中图分类号:TG54文献标识码:A文章编号:1001—3881(2007)9—013—2 StudyonTechnologyofMillingforConvexityScrew WANGKe.JINYu.SUNXingwei (SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyangl10023,China) Abstract:Convexity—screwisusuallyimportantpartswhichhashighlymachiningaccuracyformechanicalproduct.Singlescrew pump,whoserotorhasdoubleheads,haslargequantitysupplied.Thebasicprincipleofinnerwhirlwindenvelopingmillingtechnology Wasintroduced,anarithmeticaboutspatialpathbycenterofcuttingtoolsandworkpiecerelativelymovingtoenvelopehelicalsurface wasstudied,andtheprimaryparametersinfluencingonmachiningprocesswereanalyzedbyexample.InnerwhirlwindCNCenveloping methodwillgreatlyimprovethemachiningefficiencyandsuperficialqualityofconvexityscrew. Keywords:Convexityscrew;Whirlwindmilling;Enveloping 0前言 内旋风包络铣削是一种高效,经济,实用的螺杆 加工方法,人们常利用旋风铣头中的成形刀具来加工 三角及梯形螺纹.本文用这种技术对截面廓形为凸形 的复杂螺杆(简称凸螺杆)螺旋曲面进行数控铣削 加工时,不但刀刃回转面与工件表面的接触线较长, 切削平稳,加工时间较短,而且加工出的螺旋表面粗 糙度值较低. 在凸螺杆中,双头,三头单螺旋转子是截面呈光 滑凸形规律的典型螺旋曲面,具有较大的社会需求 量,目前主要采用外包络方法加工,即工件与刀刃的 回转面以外切式接触方式包络加工出螺旋曲面.而内 包络方法则是利用铣刀中心与工件的相对运动,通过 刀具内圆环旋转轨迹内切包络出螺旋表面.本文将传 统的旋风铣削技术与数控技术相结合,研究了内旋风 数控包络铣削这项新技术,给出了有效的刀具轨迹算 法,分析了主要影响参数,并验证了该方法的可行 性. 1数控旋风包络铣削基本原理(图1) 内旋风数控包络铣削工艺方法采用三坐标专用数 控铣床,内铣刀盘回转轴线与工件回转轴线之间有一 定偏心量e,刀盘安装角为6,刀具在主电机带动下 做旋转运动,该运动为切削主运动.在加工过程中, 工件绕C轴的旋转运动与刀具沿轴的径向运动和 沿z轴的轴向运动在数 控系统的控制下联动, 进行连续插补,形成了 凸螺杆空间旋风包络加 工运动.该包络运动可 分解为2个插补运动来理 解.一个是C,Z两轴插 补形成铣刀沿工件螺旋 线方向的运动,实现了 前后2个刀位点上包络位 YY -_ J ,\工件 = 一 0 二 内铣刀盘,-.一-_ 图1旋风包络铣削 原理示意图 置的螺旋位置关系;另一个是绕C轴旋转和沿轴 径向方向进行插补运动,形成了与螺杆截面线形规律 相适应的刀尖圆弧和工件截面线形间的相对包络运 动,从而得到螺杆截面的包络廓形.2个插补运动连 续进行,包络出整个工件的螺旋曲面. 2数控旋风包络中控制轨迹的计算方法 2.1最小有向距离算法 设有2个连续可微曲面F,,在不发生干涉 的条件下,当F:相对于F,沿终结方向运动时,在该 运动方向上2曲面之间距离最小的对应2点就分别是 2曲面上的啮合点. 终结运动是指假设机床各数控轴按一定顺序分别 运动,其中最终