单片机温度控制系统PID设计.doc

毕业论文(论文) 题目名称： 单片机温度控制系统PID设计 题目类别： 毕业设计 系 （部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 辅导教师： 时 间： 至 目录 任务书 I 毕业设计(论文)开题报告 IV 毕业设计(论文)指导教师审查意见 VIII 教师评语 IX 摘 要 XII Abstract XIII 前 言 XIV 1 绪 论 1 1.1选题背景 1 1.2 PID算法在控制领域中的应用 2 1.3 课题研究的目的及意义 3 2 总体方案论证与设计 4 2.1方案设计的要求与指标 4 2.2方案的可行性分析与方案选择 4 2.2.1方案可行性分析 4 2.2.2 方案的选择与确定 6 2.2.3系统结构框图 7 3 温度控制系统硬件设计和软件设计 8 3.1 系统硬件设计 8 3.1.1系统硬件组成 8 3.1.1.1AT89C51单片机的介绍 8 3.1.1.2测量温度元件的选择 10 3.1.1.3模数转换器ADC0809的介绍 11 3.1.1.4键盘和LED显示电路设计 12 3.1.1.5温度控制电路设计 13 3.2 系统软件设计 14 3.2.1主程序流程图及主程序 14 3.2.2 T0中断子程序 17 3.2.3 A/D转换子程序 18 3.2.4 数字滤波子程序 19 3.2.5温度标度变换子程序 20 3.2.6键盘显示子程序 20 3.2.7 PID算法介绍 22 4 系统仿真与调试分析 24 4.1系统仿真 24 4.2系统调试 24 5 结束语 25 参考文献 26 致 谢 27 附录Ⅰ 单片机温度控制PID系统仿真电路图 28 附录 Ⅱ PID算法流程图及程序清单 29 长江大学工程技术学院毕业设计任务书 系（部） 信息系 专业 班级 501 学生姓名 指导教师/职称 毕业设计(论文)题目： 单片机温度控制系统PID设计 2. 毕业设计（论文）起止时间：2008年7月 1日～ 2009年6月6日 3．毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分） Ⅰ）原始数据： 独立完成系统的硬件设计。 完成系统软件程序的编写及模拟调试。 温度设定范围：50℃-150℃ 控制精度：1 Ⅱ） 毕业设计参考文献： 单片机原理及应用，2005 单片机接口技术，2003 自动控制原理，2004 单片机实用技术，2004 4．毕业设计(论文)应完成的主要内容 收集、整理与本课题相关的资料 设计一个基于单片机的温度控制系统，要求温度可以设定和显示，采用PID程序控制的方式，达到要求的控制精度 掌握单片机的基本原理及应用 掌握PID控制算法的实现方法 熟悉一般电子产品的设计方法 针对存在的问题提出解决方案或建议 完成相关专业外文资料的翻译 5．毕业设计(论文)的目标及具体要求 目标：毕业设计是高等学校培养学生创新精神和应用能力的一个重要教学环节，是培养应用性人才必要的基础训练和从业、创业的先期适应阶段。通过毕业设计旨在培养学生综合运用所学基础理论、基本技能和专业知识，使学生能够联系生产及科研实际完成某一课题，全面检验学生分析问题和解决问题的能力，使学生掌握基本的设计（科研）方法，并受到初步的科研论文写作训练。 具体要求： ①学习工作态度认真； ②每周至少向导师汇报毕业设计的进展两次； ③分阶段地完成毕业设计的各项要求，并且要求独立工作； ④按时完成毕业设计任务书所规定的全部内容。 6、完成毕业设计(论文)所需的条件及上机时数要求 需要学校图书馆有与本科题相关的书籍查阅，以丰富学生的基础理论知识；其次，学校的网上