EIO_Modbus_TCP通讯协议.docVIP

n yi EIO 远程IO联网产品技术配置手册 (Ver3.2)  一、 技术特点及应用方式 3 1、 EIO技术特点 3 二、 EIO Modbus TCP、RTU命令详解 4 1、 Modbus TCP简介 4 2、 EIO Modbus TCP、RTU报文 6 3、 EIO与组态软件 18 4、 EIO的编程接口 18 三、 EIO的配置方式 19 1、 使用Windows超级终端进行参数管理 19 2、 使用VSPM虚拟串口软件的Telnet管理器 21 3、 使用Windows超级终端通过管理口进行管理 24 四、 控制器参数配置 27 1、 主菜单功能列表 27 2、 远程命令配置 28 3、 EIO Link配置 29 4、 RS232/RS485串口服务器配置。 31 5、 全局网络配置 38 6、 IP认证管理。 39 7、 查看当前网络配置 41 8、 查看剩余内存空间。 41 9、 I/O控制及协议转发配置。 42 10、 口令设置 44 11、 恢复默认设置 45 12、 检查TCP/IP连接 45 13、 重新启动 45 14、 Modbus RTU设置 45 15、 技术支持及最新产品 46 五、 技术要点及应用 47 1、 EIO与上位机的工作模式 47 2、 两个EIO设备透传工作模式 47 3、 EIO的串口服务器性能 47 4、 加密模块 48 5、 NAT环境配置 48 6、 Modbus RTU CRC16算法C代码 49 六、 产品定制 53 技术特点及应用方式 EIO技术特点 EIO是同时集成I/O控制和RS232/RS485串口服务器的以太网设备，同时具备开关量输出、开关量采集、串口服务器等功能，可同时替代I/O卡和串口服务器。 支持Socket、虚拟串口两种用户通讯接口，用户可以按照Socket标准，通过TCP/IP连接与EIO进行通讯。也可以通过VSPM虚拟串口软件，将EIO虚拟成普通串口设备，可以有效的降低软件编写难度。EIO采用国际通用的Modbus TCP作为通讯协议，可以与各类组态软件无缝结合。 首创EIO Link技术，互联2个EIO设备，可以将远程的开关量状态传输到控制中心，并完整重现，控制中心的开关量状态也可以传输到现场，2个EIO的串口也可以进行透明数据传输，整个控制过程无需电脑，完全由2个EIO实现。 EIO设备具备光电隔离、ESD防护等多用防护措施，可以稳定的工作在恶劣环境中。 EIO Modbus TCP、RTU报文详解 Modbus TCP简介 Modbus TCP是在Modbus协议基础上所发展而来，目的是为了使Modbus更好的在以太网TCP/IP环境下进行传输，Modbus TCP保留了Modbus的全部功能，并扩展了一些数据结构。 Modbus报文格式 Modbus TCP报文 传输ID 数据长度 子设备ID 功能码 Modbus数据区 5字节 1字节 1字节 1字节 EIO使用最大128字节 Modbus RTU报文 设备地址码 功能码 Modbus数据区 CRC16校验 1字节 1字节 EIO使用最大128字节 2字节 传输ID Modbus TCP有效，用户指定的传输ID，默认为全0。 数据长度 Modbus TCP有效，包括子设备、功能码和有效Modbus数据的以字节为单位的数据长度。 子设备ID或设备地址码 设备地址码。 功能码 Modbus功能码。 Modbus数据区 有效的Modbus数据，包括寄存器地址、寄存器偏移参数或控制参数、写出数据等。 CRC16校验 Modbus RTU有效，为2个字节的CRC16校验码。 功能码 EIO支持的功能码（Modbus TCP、RTU），表中数据均用16进制表示。 功能码 寄存器地址 说明 0x01 0x0A 读开关量/TTL输入状态，返回8bit数据，用来表示8路输入状态，0-为断开或高电平，1-为接通或低电平。 0x01 0x64 读开关量/TTL输出状态，返回8bit数据，用来表示8路输入状态，0-为断开或高电平，1-为接通或低电平。 0x02 0x13 同上 0x03 0x15 读1-255路ADC转换数据。对于带ADC转换的EIO有效，不带ADC功能EIO，一直返回0。 0x03 0x29 读指定的温湿度数据 0x05 0x1E-0x25每个地址对应一个输出 单独设置一个开关量/TTL输出状态。 开关量/TTL输出控制 接通或低电平：FF 00 断开或高电平：00 00 0x0F 0x64 设置一组线圈(开关量)状态 接收到的2(或更高)字节数据的数据位对应开关的输出控制状态，0-为断开或高电平，1-为接通或低电平。 0x0F 0xC8 向