第1章--自动控制原理-绪论.pptVIP

第1章 绪论 第1章 绪论 主要内容： 1.1 自动控制理论的形成与发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 自动控制系统的基本构成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 教学内容与要求 1.1 自动控制理论的形成与发展 自动控制——是指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备或控制装置使生产过程或被控对象中的某一物理量或多个物理量自动地按照期望的规律去运行或变化。这种外加的设备或装置就称为自动控制装置。 主要经历三个阶段： 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论 1.1.1 经典控制理论 1 自动装置的发明与应用 2 稳定性理论的建立 做出杰出贡献的人物主要有： 拉普拉斯(1749-1827) 李亚普诺夫(1857-1918） 这一时期，研究工作的重点是系统的稳定性和稳态偏差，采用的数学工具是微分方程解析法，它们是在时间域上进行讨论的，通常称这些方法为控制理论的时间域方法，简称时域法。 3 频域法与根轨迹法的建立 做出杰出贡献的人物主要有： Bell实验室工程师布莱克（H. S. Black） 美国物理学家奈奎斯特（Harry Nyqui