汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现.pdfVIP

· 24 · 地矿测绘 2012，28(3)：24—26 CN 53—1124／TD ISSN lO07—9394 Su~eyingandMappingofGeologyandMineralResources 汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现 苏 宇 (辽源职业技术学院 资源工程系，吉林 辽源 136201) 摘要：汽车导航系统中由于各种观测误差的影响得到的观测点并不在道路的实际位置，为使导航定位系统能更好的为人们服 务，必须通过一种减小误差的方法，将观测点匹配到实际道路上。针对车辆直行通过交叉路口和通过拐弯路段两种特殊情况，设计 了基于最短距离和曲线拟合的地图匹配算法 ，利用VC++和MapX控件进行编程，设计实验系统，进行模拟分析。结果表明：所编 程序可以较好的处理车辆通过特殊路段时出现错误匹配的问题 ，说明该系统切实可行。 关键词：车辆导航系统；地图匹配；全球卫星定位系统；MapX；VC++ 中图分类号：TN966；P228．4 文献标识码 ：A 文章编号：1007—9394(2012)03—0024—03 VehicleNavigationSystem M apM atchingAlgorithm Researchand Implementation SU Yu (DepartmentofResourcesEngineering，LiaoyuanVocationalandtechnicalCollege，LiaoyuanJilin136201，China) Abstract：inordertomakethenavigationpositioningsystem canbetterservethepeople，asaresultofallkindsof observationerroraffectedbytheobservationpointsarenotintheactualroadlocation，theobservationpointsmustbeput byamethodforerrorreduction，correctionofobservationpointerror，observationpointmatchingtotheactualroadonthe road．Aimedatthevehiclestraightthroughtheintersectionandthroughthebendsectiontwospecialcases，designbased onshortestdistanceandCHIVefittingofthemapmatchingalgorithm ，usingVC+ + andMapX controlprogram ，designof theexperiments，simulationsanalysisiscarriedout，theresultsshow thattheprogram can handlebetterthevehicle throughthespecialsectionserroroccurredwhenthematchingproblem isfeasible． Keywords：vehiclenavigationsystem；mapmatching；GPS；MapX；VC+ + 维坐标(，Y，)。 0 引言 由于GPS定位成果属于WGS一84坐标系统 ，而 电子地图 车辆导航系统是通过全球卫星定位系统确定车辆行驶位置 所采用的坐标系属国家大地坐标系或地方独立坐标系，为了建 的，由于在接收卫星信号时会受到各种外界环境影响，使得观测 立 GPS与电子地图坐标系之间的关系，使两者在位置、方 向及 结果存在各种误差，导致车辆定位并没有在实际位置，为了使导 尺度上具有可比性，就必须研究WGS一84坐标系与其它坐标系 航定位系统能