精选数控技术第7章 数控机床的伺服系统7-何雪明.pptVIP

2. 交流主轴电机控制单元 矢量控制是根据异步电机的动态数学模型，利用坐标变换的方法将电机的定子电流分解为磁场分量电流和转矩分量电流，模拟直流电机的控制方式，对电机的磁场和转矩分别控制，使得异步电机的静态特性和动态特性接近于直流电机的性能。 * 7.7.3 主轴准停控制 主轴准停：主轴定向，指当主轴停止时，能够准确停于某一个固定位置。分为机械准停和电气准停。 1. 机械准停 * 2. 电气准停控制 （1）磁传感器准停控制 主轴单元接收准停启动信号后，主轴立即减速至准停速度。 当主轴到达准停速度且到达准停位置时（磁发生器与磁传感器对准），主轴立即减速至某一爬行速度。 当磁感应器信号出现时，主轴驱动立即进入以磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置即为准停位置。 * （2）编码器准停控制 由数控系统发出准停启动信号，主轴驱动的控制与磁传感器控制方式相似，准停完成后相数控系统发出准停完成信号。 编码器准停位置由外部开关量信号设定给数控系统，由数控系统向主轴驱动单元发出准停位置信号。 磁传感器控制要调整准停位置，只能靠调整磁性元件和磁传感器的相对安装位置实现。 * （3） 数控系统准停控制 工作原理与进给位置控制相似，准停位置由数控系统内部设定。 由位置传感器把实际位置信号反馈给数控系统，数控系统把实际位置信号与指令位置信号进行比较，并将差值经D/A转换后，供给主轴驱动装置，控制主轴