系统的模糊控制MATLAB实现.docxVIP

智能控制大作业第一次大作业姓名：周庆强学号：1140810106哈尔滨工业大学2017年5月25日题目：对一个系统，假设给系统一个阶跃值r=30，采样时间为1s，系统的初始值为r(0)=0，利用常规的模糊控制器对系统进行控制。思路：在仿真系统中，不需要考虑信号的A/D和D/A转换，模糊控制系统框图如下：1、选择观测量和控制量将偏差e，即当前位置-目标目标，作为观察量（输入量）1，%将偏差的变化量ec，即e(t)-e(t-1)，作为观察量（输入量）2，选取阀门开度u为控制量。2、输入量和输出量的模糊化将偏差e划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB)，e为负表示当前水位低于目标水位，e为正表示当前水位高于目标水位。设定e的取值范围为[-3，3]，隶属度函数如下。同理，将偏差的变化量ec划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB)，ec为负表示该时刻水位比上一时刻水位小，ec为郑表示该时刻水位比上一时刻水位大，。设定ec的取值范围为[-3，3]，隶属度函数如下。同样将控制量u划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB)，u为负表示减小控制量，u为正表示增大控制量。设定u的取值范围为[-4，4]，隶属度函数如下。3、制定模糊规则模糊规则的制定是模糊控制的核心内容，控制性能的好坏很大程度上由模糊规则决定，本文主要是根据经验来制定相应的规则。将上述用语言描述的规则转化为“IF A ，THEN B”的语句如下：1. If (e is NB) and (ec is NB) then (u is PB) 。2. If (e is NB) and (ec is NS) then (u is PB) 。3. If (e is NB) and (ec is ZO) then (u is PB) 。4. If (e is NB) and (ec is PS) then (u is PB) 。5. If (e is NB) and (ec is PB) then (u is PB) 。6. If (e is NS) and (ec is NB) then (u is PB) 。7. If (e is NS) and (ec is NS) then (u is PB) 。8. If (e is NS) and (ec is ZO) then (u is PS) 。9. If (e is NS) and (ec is PS) then (u is PS) 。10. If (e is NS) and (ec is PB) then (u is ZO) 。11. If (e is ZO) and (ec is NB) then (u is PB) 。12. If (e is ZO) and (ec is NS) then (u is PS) 。13. If (e is ZO) and (ec is ZO) then (u is ZO) 。14. If (e is ZO) and (ec is PS) then (u is NS) 。15. If (e is ZO) and (ec is PB) then (u is NB) 。16. If (e is PS) and (ec is NB) then (u is ZO) 。17. If (e is PS) and (ec is NS) then (u is PS) 。18. If (e is PS) and (ec is ZO) then (u is NS) 。19. If (e is PS) and (ec is PS) then (u is NB) 。20. If (e is PS) and (ec is PB) then (u is NB) 。21. If (e is PB) and (ec is NB) then (u is NB) 。22. If (e is PB) and (ec is NS) then (u is NB) 。23. If (e is PB) and (ec is ZO) then (u is NB) 。24. If (e is PB) and (ec is PS) then (u is NB) 。25. If (e is PB) and (ec is PB) then (u is NB) 。4、进行模糊决策我们最终需要获得的控制量u即为模糊控制的输出，u可由两个输入量（偏差矩阵e和偏差矩阵ec）和模糊关系矩阵R合成得到。?根据制定的模糊规则，通过相应的模糊集合运算，可得到模糊关系集合R。R定义为：即：输出模糊量：5、控制量的反模糊化我们模糊决策得到的控制量u是一个