化工仪表及自动化（厉玉鸣）（第三版） 第14章 高级控制系统.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 自适应控制系统 参考模型自适应控制系统 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 预测控制 智能控制系统 神经元网络控制 内容提要 模糊控制系统 最优控制系统 控制管理一体化 概述 新型控制系统的主要特征： ①被控过程是多输入多输出的多变量系统,且变量之间互相耦合; ②被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变性; ③控制算法丰富,不只局限于 PID形式,系统的目的不是简单地实现输出控制; ④控制工具不再是简单的模拟式控制器,而是采用各种大、中、小、微型计算机。 第一节 自适应控制系统 第一节 自适应控制系统 一、参考模型自适应控制系统 第一节 自适应控制系统 二、具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 通过在线辨识获取对象的数学模型,然后由控制器对系统进行控制。 第二节 预测控制系统 第三节 智能控制系统 第三节 智能控制系统 第三节 智能控制系统 第三节 智能控制系统 第三节 智能控制系统 第四节 神经元网络控制 第四节 神经元网络控制 第四节 神经元网络控制 第五节 模糊控制系统 第五节 模糊控制系统 第六节 最优控制系统 第六节 最优控制系统 第六节 最优控制系统 第六节 最优控制系统 第六节 最优控制系统 第七节 控制管理一体化 既包含了若干子系统的闭环控制,又有大系统的协调控制、最优控制以及决策管理, 称之为控制