基于混合PSO神经网络的自整定分数阶PID控制器.pdfVIP

27 卷 　第 5 期 微 电 子 学 与 计 算 机 Vol . 27 　No . 5 　 20 10 年 5 月 M ICRO EL EC TRON ICS COM PU TER May 20 10 基于混合 P SO 神经网络的自整定分数阶 P ID 控制器 胡海波 ,黄友锐 (安徽理工大学 电气与信息工程学院 ,安徽 淮南 23200 1) 摘 　要 : 提出了一种基于混合 PSO 和 RB F 神经网络的自整定分数阶 PID 控制器的设计方法. 该控制器主要由三 ( ) ( ) 个部分组成 : 1 分数阶 PID 控制器直接控制被控对象 ; 2 利用细菌觅食算法和粒子群算法混合优化分数阶 PID 参数值