模糊自适应pid在焦炉控制中的仿真-journalofnortheastern.pdfVIP

第2 7 卷第10 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 27 ,No . 10 2 0 0 6 年 10 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Oct . 2 0 0 6 文章编号 : (2006) 模糊自适应 PID 在焦炉控制中的仿真 高宪文1 ,2 , 赵亚平1 ,2 ( 1. 东北大学 教育部流程工业综合自动化重点实验室 , 辽宁 沈阳　110004 ; 2 . 东北大学 信息科学与工程学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 针对焦炉温度大惯性 、纯滞后 、非线性和时变性等特点 ,结合 PID 和模糊控制两者的 优点 ,提出了一种模糊自适应 PID 控制方法 对模糊自适应 PID 算法进行了理论分析 ,对焦炉生产 · 的简化模型做了仿真研究 结果表明 ,采用模糊 自适应 PID 控制 ,系统的调节时间缩短 ,响应速度 · 加快 ,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规 PID 控制 ,具有更好的动态特性和稳定性 ,有 效减少了炉温的波动 · 关 　键 　词 : 模糊控制 ; 自适应控制 ;PID ;焦炉控制系统 ;仿真 中图分类号 : TP 273 　　　文献标识码 : A 焦炉是结构独特的工业炉窑 ,焦炉加热用的 生产过程中变量变化剧烈导致干扰强烈 ;焦炉是 煤气量约占炼焦厂总能耗的70 % 因此焦炉温度 一个大的热封闭系统 ,温度测量具有其特殊性和 · 的最优控制对于降低焦炉燃耗 、提高焦炭质量 、延 复杂性等 因此 ,焦炉温度控制的难点之一是建立 · 长炉体寿命 、减少环境污染等具有重要的意义 焦 有效 的温度和 结焦模 型 ; 难 点之二是温度测 · 炉温度控制方法主要采用常规 P ID 控制和以经 量[ 1 ,2 ] · 典控制理论为基础结合多种控制手段的控制 ,这 传统的 P ID 控制是最早发展起来的控制策 些方法只适用于动态性能良好而且控制性能要求 略之一 , 由于其算法简单 、鲁棒性好且可靠性高 , 不高的线性系统 而焦炉温度是一个具有大惯性 、 因此被广泛应用于焦炉等工业过程控制中 , 而焦 · 纯滞后 、非线性和时变性的庞大而复杂的控制对 炉生产过程的非线性 、时变性和难以建立数学模 象 ,因此单一传统的控制手段很难实现焦炉温度 型的特点决定了用常规 P ID 控制器通常不能达 的精确控制 到理想的控制效果 在实际生产现场中 , 因受到 · · 针对某焦化厂的实际工艺状况 ,本文提出了 参数整定方法繁杂的困扰 , 常规 P ID 控制器参数 一种模糊 自适应 P ID 控制方法 ,采用 MA TLAB 往往整定不 良、性能欠佳 , 对被控过程的适应性 进行了仿真研究 差 针对上述问题 , 本文提出了一种模糊 自适应 ·