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为安全驾驶车辆电子控制系统中的动力学 译者： 概述： 车辆动力控制系统大约分成3 类： 制动，转向和悬挂。 每个种类变得越复杂和专业化，能综合开发这些系统的制造商就越少。日立汽车控制系统有限公司，利用车辆动力控制传动技术，正在研发线控操作技术，以便改进基本的车辆驾驶，转弯和刹车的功能。 导言： 电子控制制动技术正在稳步发展，并应用于稳定控制系统和制动器。线控操作是在ABS（防抱死制动系统）在基础上发展的，日立公司，一直努力发展电控制动系统，并且希望线控操作制动器能够得到实际应用。 电子控制转向，最初只限于速度敏感动力转向系统。现在，SBM （督导逐线）将是未来技术的重点。 至于悬挂系统，半主动式悬挂系统和主动悬架系统已在早期得到实际应用，以提高行驶稳定性和乘坐舒适性。对于未来，我们把发展的重点放在汽车滚动控制系统，电磁悬挂系统，以改善车辆动力学原理和驾驶安全性能。 制动系统 由于ABS已进入实际应用阶段，在1978年，电子控制制动功能已扩展。最近有很多功能已被用于现在流行的车辆，株式会社日立制作所已开始大规模生产ABS和稳定控制系统等。我们正努力开发高效率和高功能的控制系统，我们期望这些系统将率先应用线控操作。（见图1 ） 稳定控制系统 随着新一代的ABS研发，稳定控制系统等也出现了。在未来的底盘技术，这些通过调节每个车轮的制动力来控制汽车动力也是建立在线控操作基础上。自2001年以来，株式会社日立公司开始大规模生产汽车动力控制单元。它已经开发出的主缸压力传感器系统，通过车辆减速和车轮速度，它可以估计流体压力来控制车辆动力。这就降低了稳定控制系统尺寸和制造费用（见图2 ） 。 机电制动系统 最近，通常对于HEVs（混合电动汽车）为改善燃料的燃烧效率，在发动机内产生的真空度达不到标准。因为这个原因，采用发动机真空度的传统的制动系统也难满足常规制动控制。为了克服这个问题线控操作的电液制动已经开始在市场上出现。 日立集团（株式会社日立制作所和日立电缆有限公司）正协作发展它自己的机电混合刹车系统作为将来的刹车系统。这将和线控操作电液制动有相同的制动功能，这些功能包括常规制动功能和所有刹车控制功能，其中包括ABS的稳定控制系统，刹车辅助器，和自主式智能巡航控制。它也将可能有更多的功能，例如电动停车制动。 对于这个新的制动系统还有很多其他的优势：发动机和司机驾驶室需要的空间比较小，它更符合环保原则，因为制动液是没有必要的；它有一个潜在的更好的踏板感觉；它可以通过操纵杆用手来操作 。在日立集团，机电制动系统需要的所有的技术，即传统的盘式制动器技术，电气和电子技术，通信技术，控制技术，和金属丝吊带技术都是可用的（见图3 ）。 转向系统 有两种类型的动力装置转向系统：电动助力转向系统和液压助力转向系统。目前液压助力转向系统被广泛采用，电动助力转向系统也很快投入使用，主要是用在小型客运车辆。下面，我们详细介绍一下液压动力转向系统和电动助力转向系统。 速度敏感动力转向系统 液压动力转向系统能够根据车辆行驶速度用电子控制的方式调整导向力，而且主要用于豪华高档车。株式会社日立公司研制生产的SSPS （速度敏感动力转向系统），根据车辆行驶速度通过控制压力控制阀来调整导向力。这需要一个相对简单的阀门结构，并能够快速响应的驾驶操作，因为它转换为液体流动通过一个泵提供一定的压力，有效地控制这个液压油缸。 电动助力转向系统 目前日立公司正在大规模的生产的齿轮协助型电动助力转向系统由以下几部分组成： （ 1 ）探测导向力的扭矩传感器， （ 2 ）由传感器和电机供应所需的能源电子控制单元计算出信号， （ 3 ）电机通过减速齿轮组传递辅助动力到一个齿轮轴 （ 4 ）机架和齿轮式转向器。 电子控制单元控制速度敏感动力转向系统所处理的信号，显示出车辆行驶速度和发动机的转速。此外，力矩限制器被放在低速齿轮组里面的塑料齿轮和小齿轮轴之间，而这也保障了塑料齿轮，免受从路面传递的压力（见图4 ）。 督导逐线 SBM是一个比上文所述的现有的系统更有安全性和舒适性的转向系统。它可以使轮胎自由移动，并按照驾驶操作控制车速，因为转向系统和操纵车轮执行器是分开的。这个系统的目的是通过减少操纵转向次数和简化转向系统的通信结构来提高车辆力学部分涉及的安全性和舒适性。 SBM提供额外的优点是设计在驾驶室内靠近驾驶座，灵活性强。 株式会社日立制作所正在为上面提到的制动器调查优化结构，通过双方的控制活动与制动系统结合把SBW演变到的线控操作。这是这些系统的核心，又是为更大的安全性和舒适性开展研发（研究与发展）。 悬架 悬架系统 悬架系统是驾驶安全性和平顺性的关键部件，驾驶稳定性和乘坐舒适性是评估这些系统是否符合要求的准则。一般来说，跑车和豪华车的悬架系统是有所不同的;跑车的要求是驾驶的乐趣而豪华