智能小车红外导航系统设计【毕业论文】.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 题目： 智能小车红外导航系统 学生姓名 班 级 学院名称 电气信息工程学院 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日  摘 要 随着科学技术的急速发展，人类探索大自然的脚步越来越远。然而，大自然中有很多不适合人类步入的恶劣环境。所以就需要智能机器人替代人类进行探索。在机器人探索过程中智能导航起到很重要的作用，为了避免机器人在运行过程中被障碍物所阻碍，就需要使用传感器实现避免障碍物阻碍。 传感器是智能小车在运动过程中避免碰撞的最后一道保护。为了让智能小车能够像人一样在碰到障碍物之前就能发现并避开它，需要用到非接触检测传感器，如视觉摄像头。在小型的智能小车制作中，采用摄像头视觉显然是一种比较复杂且成本昂贵的选择。AT89S52单片机是 一种功耗低、性能高8位的CMOS微控制器，拥有8K的系统可编程Flash存储器。使用美国Atmel公司的高密度不易失性存储器技术制造的，它和工业上的80C51系列产品指令和引脚完全兼容。AT89S52单片机的片上Flash允许程序储存器在系统可以编程，也适用在常规的编程器上。在单芯片上，AT89S52单片机拥有很灵巧的8位CPU和系统可编程Flash，这些优势使得AT89S52单片机广泛应用在众多的嵌入式控制应用系统中。 本设计使用价格非常便宜且应用广泛的红外线（IR）部件进行通信和测量，采用AT89S52单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制智能小车的伺服电机运行实现小车的自动避障。控制机器人运动的伺服电机以不同速度旋转是通过让单片机的输入/输出（I/O）接口输出不同的脉冲序列来实现的。从单片机的引脚开始，对各引脚进行分配，使伺服电机与红外传感组受到单片机的控制。然后对红外传感器组进行电路设计。最后用程序让整个系统各行其职。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。通过实验的结果来看，本设计满足题目要求，本文重点介绍和讲解了该系统的硬件和软件的设计以及测试结果的分析。 关键词 AT89S52 红外传感器 避障  ABSTRACT With the rapid development of science and technology, human footsteps farther explore nature. In nature, however, there are a lot of unfit for human in bad environment. Therefore need intelligent robots replace human to explore. Intelligent navigation in the process of robotic exploration play a very important role, in order to avoid the robot by obstacles in the process of operation, will need to use the sensor to achieve steer clear of obstacles. Sensor is smart car to avoid collision in the process of movement of the last line of protection. In order to make smart car to like people before they run into obstacles c