机械原理课程设计报告旋转XX机.doc

机械原理课程设计报告 THE DESIGN REPORT OF MECHANISMS AND MACHINE THEORY 目录 1.设计题目………………………………………………………… … 2 2.设计方案…………………………… …………………… 3 3.设计方案的选择…………………… …………………… 5 4.所选方案的具体设计…………………………… 6 4.1、尺寸计算……………………………………… 7 4.2、工作循环图…………………………………… 8 4.3、各机构速度、加速度曲线分析……………… 9 5 机构运动简图…………………………………………… 10 6.小组总结……………………………………………………10 7.参考资料………………………………………………… 12 1 设计题目 旋转型灌装机 1.1 设计题目 设计旋转型灌装机。在转动的工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确的灌装、封口，应有定位装置。 工位1： 输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。 转台直径（mm） 电动机转速（r / min） 灌装速度 （r / min） 600 1440 10 1.2 设计任务 1．旋转型罐装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2．设计传动系统并确定其传动比分配。 3．图纸上画出旋转型罐装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍 4．电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5．凸轮机构的设计运算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廊线、实际廊线值。画出从动件运动规律线图和凸轮廊线图。 6．齿轮机构的设计计算。 7．编写设计计算说明书。 8．完成计算动态演示。 1．3 设计提示 1．采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖固紧在）瓶口。设计者只需设计往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或者凸轮机构。 3．此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位锁紧机构。间歇机构可采用槽轮机构，不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 2.设计方案 旋转型灌装机 待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,瓶子由灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动进行连续灌装,转动近一周时瓶子己灌满,然后由转盘送入压盖机进行压盖。以下即旋转灌装机的两种形式 这种灌装机在食品、饮料行业应用最广泛,如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌装,此机主要由流体输送(即供料系统)、容器输送(即供瓶系统)、灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成,其中灌装阀是保证灌装机能否正常工作的关键。 对于我们的设计来说 主要分以下几个步骤 1．输入空瓶：这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。 2．灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。 3．封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。 4．输出包装好的容器：步骤基本同1，也是通过传送带来完成。 以上4个步骤 因为灌装和传送较为简单 无须进行考虑，因此，机运动方案设计重点考虑机构的选型和设计问题。机构机构机构机构最后选择方案机的机械运动方案。齿轮传动其传动比为取Z1=10，Z2＝i×10＝6×10＝60。按钢制齿轮计算，取模数m=5mm.。则 ?????????? ?????????????d1＝Z1m＝50 mm. ??????????????????????? d2＝Z2m＝300 mm. 其余尺寸，按齿轮机构相关计算表格求出。 3曲柄滑块机构已知机的滑梁行程s=300mm，曲柄与连杆长度比，即连杆系数为λ＝0.175，则曲柄半径为： R=δ/2=150mm 连杆长度为：L=R/λ=955.41mm? 因此，不难求出曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度变化。 槽轮机构 1）槽数Z??? 按工位要求选定为 2）中