2015机电一体化系统设计复习题资料.docxVIP

1.机电一体化概念，其英文单词是什么，是由哪两个单词组成？ 机械一体化（Mechatronics）由Mechanics（机械学）与Electronics（电子学）组合而成。2.机电一体化系统的基本组成要素，并简要说明?1.机械单元：机电一体化中的机械机构部分。2.动力单元：为系统提供能量和动力，使系统正常运转的装置。3.传感单元：用于对系统运行本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，使之变成可控制器可识别的信号。4.控制单元：处理来自传感器的信息和外部输入命令，并根据处理结果发出相应的指令控制，控制整个系统有目的的运行。5.执行单元：根据控制指令，通过动力单元与传动机构，驱动执行构件完成各种动作的装置。3.接口定义及其分类，说明其作用并举例说明常见的接口？机电一体化系统的组成要素之间需要进行物质，能量和信息的传递和交换。因此个要素之间必须具备一定的联系条件，这个联系条件称为接口。作用：从内部看，机电一体化系统是通过许多接口将系统组成要素的输入和输出联系在一起的；各要素之间的接口性能成为综合系统性能好坏的决定因素。分类与举例：机械接口（联轴器，法兰盘，插头与插座等）物理接口(各种电磁和液压控制阀)信息接口（ISO,RS232C,C语言等）环境接口（防尘过滤器，防水连接器，防爆开关）4.机电一体化设计包含哪些相关技术？机械技术；信息处理技术；自动控制技术；伺服传动技术；检测传感技术；系统总体技术5.机电一体化系统的设计类型及设计方法有哪些？设计类型：1.开发性设计2.适应性设计；3.变异性设计。设计方法：1.机电系统工程与并行工程2.仿真设计3.可靠性设计4.反求法设计6.机电一体化设计的总体设计主要内容包括哪些？准备技术材料2.确定性能指标3.拟定系统原理方案4.初定系统主体结构方案5.电路结构方案设计6.总体布局与环境设计7.机电一体化系统简图设计8.总体方案评价9.总体设计报告7.机电一体化结构方案设计中安全可靠性的保证方法有哪些？1.直接安全技术发2.间接安全技术发3.指导性安全技术发8.机电一体化结构方案设计应当遵循哪些基本原理和原则？1.运动学设计原理2.平均效应原理3.阿贝误差原理4.基准重合原则5.最短传动链原理6.“三化”原则。（系列化，标准化，通用化）9.一体化总体布局设计的基本原则有哪些？功能合理、结构紧凑、层次分明、比例协调。10.使用能量的不同，动力元件可以分为哪几种类型，其各具有什么样的特点？电气式执行元件:利用电磁力的电动机和电磁铁，对控制用电动机的性能除了要求稳速运转性能之外，还要求具有良好的加速、减速性能和伺服性能等动态性能以及频繁使用时的适应性和便于维修性能。液压式执行元件主要包括往复运动的油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸占绝大多数。气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件无什么区别。气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在定位精度较高的场合使用。11.步进电机可以分为哪几种类型？其工作原理是什么？其特点有哪些？有哪些主要指标？提高步进电机旋转精度（减小步距角）的方法有哪些？可变磁阻型步进电动机(VR)，转子无绕组，步进运行是由定子绕组通电激磁产生的反应力矩作用来实现的，也称反应式步进电动机。这类电动机结构简单，工作可靠，运行频率给高，步距角小。永磁型步进电动机，转子永磁铁，在圆周上进行多极磁化，转动靠与定子绕组所产生的电磁力相互吸引或排斥来实现。这类电动机控制功率小，效率高，造价低。混合型步进电动机，定子与VR型类似，磁极上有控制绕组，转子由永磁铁构成故转子有固定极性。步距角小、工作频率高、控制功率小、无励磁时具有转距定位的优点。结构复杂，成本高。减小步距角：驱动设定细分，增加转子步数Z，运行拍数m。指标：步距角12.直线电动机、液压马达、气动马达及其分类？1.直线直流电动机、直线感应电动机、直线步进电动机2.齿轮式、叶片式、钢球式、柱塞式3.容积式、透平式13.在设计机电系统时，如何选用动力原件，应从哪些方面考虑？首先分析系统的负载特性和要求、动力元件本身的机械特性、经济性比较。14.动力元件功率、转矩与转速之间的关系式？T﹦9549 P/n15.机电系统的负载特性可以归纳为哪几种类型？恒转矩负载特性、恒功率负载特性、负载转矩是转速函数的负载特性、负载转矩是行程或转角函数的负载特性，负载转矩变化无规律的负载特性。16.光栅传感器特点？精度高，可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化，具有一定的抗干扰能力，高精度光栅制造成本高。17.莫尔条纹的主要特性（作用）有哪些？1莫尔条纹运动与光栅运动具有对应关系，根据莫尔条纹的移动量和移动方向判定光栅的移动量和移动方向。2莫尔条纹具有放大作用3莫尔条纹能均化误差。18.感应同步传感器