2011全国大学生电子设计大赛---C-智能小车（C题）.pdfVIP

智能小车 （C 题） 【本科题】 一、任务 甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先 后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图 1所示。 图 1 C-1 二、要求 1. 基本要求 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图 1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车 区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 （3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。 2. 发挥部分 （1）在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超 车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超 过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。 （2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间 要尽可能的短。 （3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方 向40cm范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可 能的短。 三、评分标准 项目 主要内容 满分 系统方案 总体方案设计与比较 2 信号检测与控制 理论分析与计算 两车之间的通信方法 6 节能 电路设计 电路与程序设计 7 设计报告 程序设计 测试方案及测试条件 测试方法与测试结果 测试结果完整性 3 测试结果分析 摘要 设计报告结构及规范性 设计报告正文的结构 2 图表的规范性 总分 20 基本部分 实际制作完成情况 50 完成第(1)项 15 完成第(2)项 10 发挥部分 完成第(3)项